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更新時(shí)間：2023-08-24 15:40:12瀏覽次數(shù)：250次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)【所屬大類(lèi)】：功能應(yīng)用【產(chǎn)品特點(diǎn)】：清潔液灌裝前，使用并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行高速高精度擺放
本案例使用了勃肯特3+1軸并聯(lián)機(jī)器人為核心，配套定制的振動(dòng)盤(pán)（圖中為模型大?。?br> 客戶(hù)將待擺放的空瓶倒入振動(dòng)盤(pán)中，在振動(dòng)盤(pán)傳動(dòng)空瓶至末端時(shí)，采用2D視覺(jué)相機(jī)拍照識(shí)別空瓶的姿態(tài)和瓶口方向，之后通訊傳輸數(shù)據(jù)到并聯(lián)機(jī)器人處。若瓶口方向?yàn)檎?，并?lián)機(jī)器人用吸盤(pán)將空瓶抓取后，旋轉(zhuǎn)擺放于目標(biāo)位置；若瓶口方向?yàn)榉?，則并聯(lián)機(jī)器人抓取空瓶后，先翻轉(zhuǎn)第四軸，將瓶口方向調(diào)整向上，再旋轉(zhuǎn)擺放至目標(biāo)位置。
本方案可配合多種多規(guī)格輸送鏈、傳送帶等設(shè)備配套使用，效果。
| 實(shí)施后成果 | 數(shù)據(jù) |
| 減少人力 | / |
| 效率增長(zhǎng) | / |
| 生產(chǎn)節(jié)拍 | 60次/分鐘 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面積 | 2㎡ |
| 投資回收期 | 2年 |
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