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更新時(shí)間：2023-08-24 15:29:33瀏覽次數(shù)：536次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)【所屬大類(lèi)】：功能應(yīng)用【產(chǎn)品特點(diǎn)】：碼垛機(jī)器人在紙箱碼垛流程中的應(yīng)用
本項(xiàng)目采用埃斯頓四軸專(zhuān)用碼垛機(jī)器人，自主設(shè)計(jì)兩用式吸盤(pán)夾具。當(dāng)前端包裝機(jī)完成一個(gè)紙箱包裝后，機(jī)器人接收到完成信號(hào)，并根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的紙箱以及碼垛數(shù)據(jù)，對(duì)紙箱進(jìn)行識(shí)別碼垛。 因客戶需要從上位進(jìn)行一鍵控制，長(zhǎng)寬高以及垛型都通過(guò)上位給定，機(jī)器人原有碼垛包無(wú)法使用，所以后期此項(xiàng)目的控制程序全部自己開(kāi)發(fā)編寫(xiě)。并可自動(dòng)識(shí)別紙箱尺寸，斷電自動(dòng)記憶當(dāng)前碼垛數(shù)量，擁有多種垛型選擇，實(shí)現(xiàn)上位一鍵控制。解決了客戶人工搬運(yùn)效率低，復(fù)雜垛型人工出錯(cuò)高、垛型體積大人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題。
| 實(shí)施后成果 | 數(shù)據(jù) |
| 減少人力 | / |
| 效率增長(zhǎng) | / |
| 生產(chǎn)節(jié)拍 | 6次/分鐘 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面積 | 6㎡ |
| 投資回收期 | 1年 |
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