廣東松下弧焊機(jī)器人TM2000多關(guān)節(jié)機(jī)器手 雙臂工業(yè)機(jī)器人
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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽市
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機(jī)器人型號MPL80Ⅱ適用控制柜DX200設(shè)置F自由度5可搬質(zhì)量80kg垂直伸長度3291mm水平伸長度2061mm重復(fù)定位精度*20
| 機(jī)器人型號 | MPL80Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置 | F | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬質(zhì)量 | 80kg | |
| 垂直伸長度 | 3291mm | |
| 水平伸長度 | 2061mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.07mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -160° ~ +35° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -15°~+15° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s |
| L軸（下臂） | 170°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 170°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 350°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 78.4N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 20.5N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.5N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 16kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6.1kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 550kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
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