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搬運機器人MPL80Ⅱ

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

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更新時間:2023-08-24 12:55:24瀏覽次數(shù):355次

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產品簡介

機器人型號MPL80Ⅱ適用控制柜DX200設置F自由度5可搬質量80kg垂直伸長度3291mm水平伸長度2061mm重復定位精度*20

詳細介紹

搬運機器人MPL80Ⅱ
機器人型號 MPL80Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置 F
自由度 5
可搬質量 80kg
垂直伸長度 3291mm
水平伸長度 2061mm
重復定位精度*2 0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -160° ~ +35°
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -15°~+15°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) 170°/s
T軸(手腕回轉) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 78.4N.m
B軸(手腕擺動) 20.5N.m
T軸(手腕回轉) 1.5N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) 16kg.m2
T軸(手腕回轉) 6.1kg.m2
本體質量 550kg
電源容量*3 4.0kVA


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