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遼寧大正智能機器人有限公司
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更新時間:2023-08-24 11:10:09瀏覽次數(shù):290次
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項目規(guī)格備注名稱SEMISTAR-VD95D機型XU-RVD1450D6-A10(配傳感電纜)構(gòu)造水平多關(guān)節(jié)形(4個自由度)動作范圍L
項目 | 規(guī)格 | 備注 | |
---|---|---|---|
名稱 | SEMISTAR-VD95D | ||
機型 | XU-RVD1450D6-A10(配傳感電纜) | ||
構(gòu)造 | 水平多關(guān)節(jié)形(4個自由度) | ||
動作范圍 | L,R軸(伸縮) | 2300mm | |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° | ||
U軸(升降) | 150mm | ||
動作時間*1 (速度運作時) | L,R軸(伸縮) | 3.2秒以下 | 2300mm伸縮距離 |
S軸(回轉(zhuǎn)) | 3.8秒以下 | 340deg旋轉(zhuǎn)距離(但L,R=0) | |
U軸(升降) | 2.5秒以下 | 150mm升降距離 | |
重復定位精度*2 | 各軸±0.3mm | 抓手安裝部分中心位置時 | |
手臂抖動精度 | ±0.3mm以下 | 水平方向,抓手安裝部分中心位置時 | |
負載 | 95KG/手臂 | 含抓手重量 | |
容許慣性力矩(CD2/4) | 118kg·m2 | 含抓手重量,抓手安裝部分中心位置時 | |
耐真空度 | 1*10-6Pa | ||
本體質(zhì)量 | 1500kg | ||
適用控制柜式樣 | ERDR-VD0095D-A00 | 三相AC200V,3.0kVA |
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