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安川機(jī)器人MCL165

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽市

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更新時(shí)間：2023-08-24 11:02:26瀏覽次數(shù)：198次

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產(chǎn)品簡介

項(xiàng)目規(guī)格名稱MOTOMAN-MCL165機(jī)型YR-MCL0165-A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)負(fù)載165kg重復(fù)定位精度*10

詳細(xì)介紹

MCL165
項(xiàng)目 規(guī)格
名稱 MOTOMAN-MCL165
機(jī)型 YR-MCL0165-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)
負(fù)載 165kg
重復(fù)定位精度*1 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150°~+150°
L軸(下腕) -60°~+76°
U軸(上腕) -130°~+240°
R軸(手臂回轉(zhuǎn)) -360°~+360°
B軸(手臂擺動(dòng)) -130°~+130°
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) -360°~+360°
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.92rad/s,110°/s
L軸(下腕) 1.92rad/s,110°/s
U軸(上腕) 1.92rad/s,110°/s
R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 3.05rad/s,175°/s
B軸(手臂擺動(dòng)) 2.53rad/s,145°/s
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 4.19rad/s,240°/s
容許力矩 R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 883N·m
B軸(手臂擺動(dòng)) 883N·m
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 490N·m
容許慣性力矩(CD2/4) R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 51.25kg·m2
B軸(手臂擺動(dòng)) 51.25kg·m2
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 15kg·m2
標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質(zhì)量 1300kg
潔凈度 ISO6
安置環(huán)境 溫度 +15~+35°C
濕度 20~80%RH(不結(jié)露)
振動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
·遠(yuǎn)離水
·遠(yuǎn)離電子噪音源
·安裝機(jī)器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)
電源容量*3 6.0kVA


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