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安川機(jī)器人SIA20F

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽(yáng)市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人型號(hào)SIA20F適用控制柜FS100*4設(shè)置*1F

詳細(xì)介紹

SIA20F
機(jī)器人型號(hào) SIA20F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長(zhǎng)度 1498mm
水平伸長(zhǎng)度 910mm
重復(fù)定位精度*2 0.1mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -135° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動(dòng)） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） 130°/s
L軸（下臂） 130°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 58.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 58.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 29.4N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.0kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 4.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.0kg.m2
本體質(zhì)量 120kg
電源容量*3 2.0kVA*7


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