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行業(yè)產(chǎn)品

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遼寧大正智能機器人有限公司


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安川機器人SIA10D

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地沈陽市

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更新時間:2023-08-24 10:49:43瀏覽次數(shù):284次

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產(chǎn)品簡介

機器人型號SIA10D適用控制柜DX100設置*1F

詳細介紹

SIA10D
機器人型號 SIA10D
適用控制柜 DX100
設置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質量 10kg
垂直伸長度 1203mm
水平伸長度 720mm
重復定位精度*2 0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -135° ~ +115°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
速度 旋轉軸 -
S軸(旋轉) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 31.4N.m
B軸(手腕擺動) 31.4N.m
T軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 1.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.4kg.m2
本體質量 60kg
電源容量*3 1.5kVA*6


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