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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽市
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更新時間:2023-08-24 10:49:43瀏覽次數(shù):279次
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機(jī)器人型號SIA10D適用控制柜DX100設(shè)置*1F
機(jī)器人型號 | SIA10D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置*1 | F.W.C | |
自由度 | 7 | |
可搬質(zhì)量 | 10kg | |
垂直伸長度 | 1203mm | |
水平伸長度 | 720mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -135° ~ +115° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 170°/s | |
L軸(下臂) | 170°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動) | 200°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 400°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 31.4N.m |
B軸(手腕擺動) | 31.4N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 1.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.4kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 60kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA*6 |
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