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遼寧大正智能機器人有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽市
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更新時間:2023-08-24 10:33:37瀏覽次數(shù):232次
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機器人型號MH3BM適用控制柜FS100*4設(shè)置F,C自由度6可搬質(zhì)量3kg垂直伸長度804mm水平伸長度532mm重復(fù)定位精度*20
機器人型號 | MH3BM | |
---|---|---|
適用控制柜 | FS100*4 | |
設(shè)置 | F,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 3kg | |
垂直伸長度 | 804mm | |
水平伸長度 | 532mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.03mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -85° ~ +90° | |
U軸(上臂) | -105° ~ +260° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° | |
B軸(手腕擺動) | -120° ~ +120° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 310°/s | |
速度 | L軸(下臂) | 150°/s |
U軸(上臂) | 190°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 300°/s | |
B軸(手腕擺動) | 300°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 5.39N.m |
B軸(手腕擺動) | 5.39N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.94N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.10kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 27kg | |
電源容量*3 | 0.5kVA |
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