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安川機(jī)器人MH3BM

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽(yáng)市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人型號(hào)MH3BM適用控制柜FS100*4設(shè)置F,C自由度6可搬質(zhì)量3kg垂直伸長(zhǎng)度804mm水平伸長(zhǎng)度532mm重復(fù)定位精度*20

詳細(xì)介紹

MH3BM
機(jī)器人型號(hào) MH3BM
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置 F,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 804mm
水平伸長(zhǎng)度 532mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -85° ~ +90°
U軸（上臂） -105° ~ +260°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
B軸（手腕擺動(dòng)） -120° ~ +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
S軸（旋轉(zhuǎn)） 310°/s
速度 L軸（下臂） 150°/s
U軸（上臂） 190°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 300°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 300°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 420°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 5.39N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 5.39N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.94N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.10kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.03kg.m2
本體質(zhì)量 27kg
電源容量*3 0.5kVA


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