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安川機(jī)器人EP4000D

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽市

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更新時(shí)間：2023-08-24 10:30:20瀏覽次數(shù)：205次

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產(chǎn)品簡介

機(jī)器人型號EPH4000D適用控制柜DX100設(shè)置S自由度6可搬質(zhì)量200kg垂直伸長度2629mm水平伸長度3505mm重復(fù)定位精度*20

詳細(xì)介紹

EP4000D
機(jī)器人型號 EPH4000D
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 200kg
垂直伸長度 2629mm
水平伸長度 3505mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -122° ~ +25°
U軸（上臂） -70° ~ +53°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -120° ~ +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
S軸（旋轉(zhuǎn)） 90°/s
速度 L軸（下臂） 90°/s
U軸（上臂） 90°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 80°/s
B軸（手腕擺動） 80°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 160°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1274N.m
B軸（手腕擺動） 2156N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 84.5kg.m2
B軸（手腕擺動） 330kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 80kg.m2
本體質(zhì)量 3100kg
電源容量*3 22kVA


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