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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽(yáng)市
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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-MPX1150型號(hào)YR-MPX1150-00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）可搬質(zhì)量*15kg臂部(L/U軸):1kg可達(dá)727mm重復(fù)定位精度*20
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-MPX1150 | |
|---|---|---|
| 型號(hào) | YR-MPX1150-∗00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 5kg 臂部(L/U軸):1kg | |
| 可達(dá) | 727mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.02mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°- +170° |
| L軸（下臂） | -80° - +120° | |
| U軸（上臂） | -70° - +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° - +190° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -135° - +135° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| 速度 | 1.5m/s | |
| 各軸速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 6.1rad/s, 350°/s |
| L軸（下臂） | 6.1rad/s, 350°/s | |
| U軸（上臂） | 6.98rad/s, 400°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.85rad/s, 450°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 7.85rad/s, 450°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 12.56rad/s, 720°/s | |
| 手首中空徑 | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 12N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 12N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 7N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.3kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.3kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.1kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 57kg | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +40° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |
| 防爆規(guī)格 | TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國(guó)） | |
| 電源容量*3 | 1kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、噴涂 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |
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