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遼寧大正智能機器人有限公司


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高精度搬運機器人MPX1150

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽市

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更新時間:2023-08-24 10:27:10瀏覽次數(shù):269次

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產(chǎn)品簡介

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-MPX1150型號YR-MPX1150-00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)可搬質(zhì)量*15kg臂部(L/U軸):1kg可達(dá)727mm重復(fù)定位精度*20

詳細(xì)介紹

高精度搬運機器人MPX1150
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-MPX1150
型號 YR-MPX1150-∗00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 5kg 臂部(L/U軸):1kg
可達(dá) 727mm
重復(fù)定位精度*2 0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°- +170°
L軸(下臂) -80° - +120°
U軸(上臂) -70° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° - +190°
B軸(手腕擺動) -135° - +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
速度 1.5m/s
各軸速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 6.1rad/s, 350°/s
L軸(下臂) 6.1rad/s, 350°/s
U軸(上臂) 6.98rad/s, 400°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.85rad/s, 450°/s
B軸(手腕擺動) 7.85rad/s, 450°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 12.56rad/s, 720°/s
手首中空徑
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12N.m
B軸(手腕擺動) 12N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.3kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.3kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.1kg.m2
本體質(zhì)量 57kg
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
防爆規(guī)格 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX*(歐洲)),KCs(韓國)
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、噴涂
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。


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