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安川機(jī)器人EPX2050

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽(yáng)市

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更新時(shí)間：2023-08-24 10:20:48瀏覽次數(shù)：241次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人型號(hào)EPX2050適用控制柜NX100設(shè)置F

詳細(xì)介紹

EPX2050
機(jī)器人型號(hào) EPX2050
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F.W
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長(zhǎng)度 2806mm
水平伸長(zhǎng)度 2054mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -90° ~ +90°（掛壁時(shí)： -20°~+20°）
L軸（下臂） -50° ~ +100°
U軸（上臂） +5° ~ +163°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -360° ~ +360°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 120°/s
L軸（下臂） 120°/s
U軸（上臂） 125°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 360°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 33.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.45kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.79kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 540kg
電源容量*3 5.0kVA


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