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常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司
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更新時間：2023-08-23 15:34:38瀏覽次數(shù)：577次
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產品概述： 注塑機器人10kg是六自由度工業(yè)機器人，是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關節(jié)速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。采用六軸關節(jié)機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節(jié)軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。本體關節(jié)采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。
產品概述： 注塑機器人10kg是六自由度工業(yè)機器人，是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關節(jié)速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。采用六軸關節(jié)機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節(jié)軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。本體關節(jié)采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。
注塑機器人采用六軸關節(jié)機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節(jié)軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。本體關節(jié)采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。
注塑機器人特點 ：
●采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。
●機器人本體采用部分內走線，安全，環(huán)保。
運動控制系統(tǒng)
機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。
減速機
機器人上所用減速機為 RV 減速機和諧波減速機。
諧波減速機傳動其主要特點為：
1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。
2、承載能力高,剛性強。
3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉動。
4、傳動效率高、運動平穩(wěn)。(可達 69%~96%)。
5、結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。
6、體積小、重量輕。
7、可向密閉空間傳遞運動。
RV 減速機傳動其主要特點為：
1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；
2.熱交換性能好，散熱快；
3.安裝簡易、靈活輕捷、性能*、易于維護檢修；
4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；
5.運行平穩(wěn),噪音小,經久耐用;
6.適用性強、安全可靠性大。
伺服電機
伺服電機采用值電機。其主要特點為：
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉;
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求
快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
工作條件
1、電源：220V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度：0℃-40℃
3、環(huán)境溫度：15℃-25℃
4、相對濕度：20-80%RH(無結露）
5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa
常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司專注沖壓、碼垛、機床上下料、注塑行業(yè)、設計制造全自動智能車間；以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統(tǒng)高科技產品和快速高效的服務團隊，為客戶機器人換人提供解決方案，實現(xiàn)公司和客戶共同成長與發(fā)展，合作共贏。
工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)上下料、沖壓、碼垛、搬運、注塑等多種功能，公司根據(jù)客戶需求推薦方案，產品具有高自由度，可自由編程，操作簡單上手快，重復定位精度高，具有停電保護功能，成本回收周期短的特點。
公司服務流程：客戶咨詢→推薦方案→業(yè)務洽談→簽訂合同→工業(yè)制圖→生產成品→驗收樣機→準時發(fā)貨→上門安裝→調試培訓→售后保障貼心服務！
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