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常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
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產(chǎn)品概述： 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 ?！癫捎盟欧姍C(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高?！窨刂葡到y(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用?！駲C(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。
產(chǎn)品概述： 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 ?！癫捎盟欧姍C(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高?！窨刂葡到y(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。
功能及特點(diǎn)說(shuō)明
1 1 、 機(jī)器人總體布局
BRTIRUS3050A A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、同步帶輪
驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、
手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。
BRTIRUS3050A A 特點(diǎn) ：
●采用伺服電機(jī)配 RV 減速機(jī)結(jié)構(gòu)，承載能力較強(qiáng)、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。
●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。
2 2 、 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便；標(biāo)準(zhǔn) RS-485
通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。
3 3 、 減速機(jī)
機(jī)器人上所用減速機(jī)為 RV 減速機(jī)。
RV 減速機(jī)傳動(dòng)其主要特點(diǎn)為：
1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；
2.熱交換性能好，散熱快；
3.安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能*、易于維護(hù)檢修；
4.傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過(guò)載能力高；
5.運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;
6.適用性強(qiáng)、安全可靠性大。
4 4 、 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)采用值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 1500～2000 轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求
快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
5 5 、 工作條件
1、電源：220V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度：0℃-40℃
3、環(huán)境溫度：15℃-25℃
4、相對(duì)濕度：20-80%RH(無(wú)結(jié)露）
5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa
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