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通用型六軸機(jī)器人,配高精密伺服電機(jī),高扭矩RV減速器,專用機(jī)器人控制器,使機(jī)器人精度高,負(fù)重大,耐用,穩(wěn)定
通用型六軸機(jī)器人,配高精密伺服電機(jī),高扭矩RV減速器,專用機(jī)器人控制器,使機(jī)器人精度高,負(fù)重大,耐用,穩(wěn)定。機(jī)器人應(yīng)用于物料自動(dòng)裝箱作業(yè),機(jī)器人用末端定制夾具,從輸送機(jī)抓取一層產(chǎn)品,然后機(jī)器人自動(dòng)裝紙箱里面,再吸一層泡沫裝進(jìn)紙箱里,整個(gè)過程重復(fù)工作,操作工按照預(yù)先編排好的程序,自動(dòng)完成物料裝箱。機(jī)器人具有高速度,小巧的手腕,高力矩,寬廣的工作范圍,良好的適用不同的環(huán)境。
名稱:六軸機(jī)器人 型號:CR6-1600-40 | |||
序號 | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
2 | 第二軸 | ﹢80°-85° | 100°/s |
3 | 第三軸 | ﹢85°-80° | 100°/s |
4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
5 | 第五軸 | ±100° | 100°/s |
6 | 第六軸 | ±360° | 120°/s |
7 | 軸數(shù) | 6軸 | |
8 | 額定負(fù)重 | 40kg | |
9 | 工作半徑 | 1600mm | |
10 | 工作高度 | 2000mm | |
11 | 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
12 | 裝機(jī)容量 | 三相380V 5.2KW | |
13 | 實(shí)際用電 | 三相380V 2.6KW | |
14 | 重量 | 500kg | |
15 | 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
16 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
17 | 安裝方式 | 地面/懸掛/移動(dòng)式安裝 | |
18 | 環(huán)境溫度 | ﹢65℃ -5℃ |
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