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四軸機(jī)械手V6-series

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更新時(shí)間：2023-08-23 11:02:21瀏覽次數(shù)：515次

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貝至科技（東莞）有限公司

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產(chǎn)品簡介

四軸機(jī)械手V6-series 是有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組建而成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)指的是四軸機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)手臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是驅(qū)動(dòng)四軸機(jī)械手作業(yè)的動(dòng)力系統(tǒng)。四軸機(jī)械手還有一個(gè)重要的組成項(xiàng)，那

詳細(xì)介紹

四軸機(jī)械手V6-series是有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組建而成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)指的是四軸機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)手臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是驅(qū)動(dòng)四軸機(jī)械手作業(yè)的動(dòng)力系統(tǒng)。四軸機(jī)械手還有一個(gè)重要的組成項(xiàng)，那就是控制軟件。四軸機(jī)械手之所以能夠完成一系列的擬人化操作，全都要通過控制系統(tǒng)進(jìn)行編程控制。

中川V6系列四軸機(jī)械手專為高速度或高精度的應(yīng)用研發(fā)，提供450,550和650毫米臂長，Z軸長度可選220（190潔凈型）或320（290潔凈型）供您選擇。

四軸機(jī)械手V6-series優(yōu)勢(shì)：
★高精度、應(yīng)用廣泛
★貨期快，服務(wù)好
★提供應(yīng)用解決服務(wù)
★功能強(qiáng)大，操作簡單

四軸機(jī)械手V6-series技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)		V6 series
安裝方式		水平安裝
臂長	第1-2軸	450mm	550mm	650mm
本體重量（不含線纜重）		24kg	25kg	26kg
運(yùn)動(dòng)速度	J1、J2	6430mm/s	6800mm/s	7360mm/s
	J3	1100mm/s
	J4	1500°/s
重復(fù)定位精度	J1、J2	±0.01mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±150°
	J2	±150°
	J3	220mm/320mm
	J4	±360°
負(fù)載	額定值	2kg
	值	6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹		0.38/s	0.40/s	0.42/s
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*²	額定值	0.015kg.m²
	值	0.1kg.m²
電機(jī)功耗	第1軸	400W
	第2軸	400W
	第3軸	100W
	第4軸	100W
第3關(guān)節(jié)下壓力		100N
原點(diǎn)復(fù)位		無需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路、氣路*³	用戶電路	15pin（DB接口，1-6號(hào)可用）
	用戶氣路	Φ4mmx4 Φ6mmx1

四軸機(jī)械手V6-series安裝外形圖：

四軸機(jī)械應(yīng)用：
四軸機(jī)械手廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域，如精密裝配、焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等自動(dòng)化設(shè)備。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

溫馨提示：

JUNCHW四軸機(jī)械手是根據(jù)客戶安裝方式、臂長、運(yùn)動(dòng)速度、電機(jī)功耗等參數(shù)選型，如果您有需要請(qǐng)聯(lián)系我，我們將會(huì)為您提供更好的服務(wù)及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案。

JUNCHW四軸機(jī)械手想你所想，效率之選！

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