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關(guān)節(jié)機(jī)器人U3-series

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品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地東莞市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

關(guān)節(jié)機(jī)器人U3-series 是一款工業(yè)型四軸機(jī)器人，在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中關(guān)節(jié)機(jī)器人代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢(shì)明顯。關(guān)節(jié)機(jī)器人可全天候24小時(shí)不間歇的為你工作，可生產(chǎn)企業(yè)中

詳細(xì)介紹

關(guān)節(jié)機(jī)器人U3-series是一款工業(yè)型四軸機(jī)器人，在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中關(guān)節(jié)機(jī)器人代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢(shì)明顯。關(guān)節(jié)機(jī)器人可全天候24小時(shí)不間歇的為你工作，可生產(chǎn)企業(yè)中取放料，搬運(yùn)物料，定點(diǎn)作業(yè)等擬人工操作，關(guān)節(jié)機(jī)器人是生產(chǎn)企業(yè)好幫手。

JUNCHW品牌關(guān)節(jié)機(jī)器人特性：
●低成本，高適應(yīng)性
●易用、可靠、高速
●占地面積小，動(dòng)作范圍大
●驅(qū)控一體，操作簡(jiǎn)單，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
 
關(guān)節(jié)機(jī)器人U3-series技術(shù)參數(shù)：
型號(hào)   U3 series
安裝方式   水平安裝
臂長(zhǎng) 第1-2軸 450mm 550mm 650mm
本體重量（不含線纜重）   22kg 22.5kg 23.5kg
 
運(yùn)動(dòng)速度		 J1、J2 6060mm/s 6410mm/s 6790mm/s
J3 1000mm/s
J4 1215°/s
重復(fù)定位精度 J1、J2 ±0.01mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±150°
J2 ±150°
J3 150mm
J4 ±360°
負(fù)載 額定值 1kg
值 3kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹   0.43/s 0.45/s 0.47/s
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*² 額定值 0.01kg.m²
值 0.1kg.m²
電機(jī)功耗 第1軸 400W
第2軸 200W
第3軸 100W
第4軸 100W
第3關(guān)節(jié)下壓力   100N
原點(diǎn)復(fù)位   無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路、氣路*³ 用戶電路 15pin（DB接口，1-6號(hào)可用）
用戶氣路 Φ4mmx4   Φ6mmx1

*1.負(fù)載1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位時(shí)。
*2.值在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制。
*3.本體6輸入2輸出，基座4輸入2輸出，控制箱14輸入10輸出。

關(guān)節(jié)機(jī)器人U3-series安裝外形圖：
關(guān)節(jié)機(jī)器人U3-series安裝外形圖

關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用：
關(guān)節(jié)機(jī)器人在x,y軸方向上具有良好的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，而在Z軸方向具有高強(qiáng)度的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè)，主要應(yīng)用于精密金屬加工、電子電氣、塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、電器行業(yè)、食品行業(yè)、冶金行業(yè)、玻璃行業(yè)、煙草行業(yè)、化工行業(yè)等領(lǐng)域。


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