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關(guān)節(jié)機器人U3-series

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更新時間：2023-08-23 11:01:05瀏覽次數(shù)：480次

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全封閉-皮帶型

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產(chǎn)品簡介

關(guān)節(jié)機器人U3-series 是一款工業(yè)型四軸機器人，在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中關(guān)節(jié)機器人代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。關(guān)節(jié)機器人可全天候24小時不間歇的為你工作，可生產(chǎn)企業(yè)中

詳細(xì)介紹

關(guān)節(jié)機器人U3-series是一款工業(yè)型四軸機器人，在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中關(guān)節(jié)機器人代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。關(guān)節(jié)機器人可全天候24小時不間歇的為你工作，可生產(chǎn)企業(yè)中取放料，搬運物料，定點作業(yè)等擬人工操作，關(guān)節(jié)機器人是生產(chǎn)企業(yè)好幫手。

JUNCHW品牌關(guān)節(jié)機器人特性：

●低成本，高適應(yīng)性

●易用、可靠、高速

●占地面積小，動作范圍大

●驅(qū)控一體，操作簡單，輕松實現(xiàn)自動化作業(yè)。

關(guān)節(jié)機器人U3-series技術(shù)參數(shù)：

型號		U3 series
安裝方式		水平安裝
臂長	第1-2軸	450mm	550mm	650mm
本體重量（不含線纜重）		22kg	22.5kg	23.5kg
運動速度	J1、J2	6060mm/s	6410mm/s	6790mm/s
	J3	1000mm/s
	J4	1215°/s
重復(fù)定位精度	J1、J2	±0.01mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
運動范圍	J1	±150°
	J2	±150°
	J3	150mm
	J4	±360°
負(fù)載	額定值	1kg
	值	3kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*¹		0.43/s	0.45/s	0.47/s
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*²	額定值	0.01kg.m²
	值	0.1kg.m²
電機功耗	第1軸	400W
	第2軸	200W
	第3軸	100W
	第4軸	100W
第3關(guān)節(jié)下壓力		100N
原點復(fù)位		無需原點復(fù)位
用戶電路、氣路*³	用戶電路	15pin（DB接口，1-6號可用）
	用戶氣路	Φ4mmx4 Φ6mmx1

*1.負(fù)載1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位時。

*2.值在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制。

*3.本體6輸入2輸出，基座4輸入2輸出，控制箱14輸入10輸出。

關(guān)節(jié)機器人U3-series安裝外形圖：

關(guān)節(jié)機器人的應(yīng)用：
關(guān)節(jié)機器人在x,y軸方向上具有良好的轉(zhuǎn)動特性，而在Z軸方向具有高強度的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合平面定位，垂直方向進行裝配取放等作業(yè)，主要應(yīng)用于精密金屬加工、電子電氣、塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、電器行業(yè)、食品行業(yè)、冶金行業(yè)、玻璃行業(yè)、煙草行業(yè)、化工行業(yè)等領(lǐng)域。