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易控自動(dòng)化設(shè)備（昆山）有限公司
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YA系列7軸7軸機(jī)器人更節(jié)省人力、生產(chǎn)效率更高精簡結(jié)構(gòu)、節(jié)約空間小型零件的搬運(yùn)、組裝檢查工序
YA系列7軸7軸機(jī)器人
更節(jié)省人力、生產(chǎn)效率更高
精簡結(jié)構(gòu)、節(jié)約空間 小型零件的搬運(yùn)、組裝 檢查工序。
S軸：使機(jī)身水平旋轉(zhuǎn)
L軸：使機(jī)身前后搖動(dòng)
E軸：扭轉(zhuǎn)手臂的動(dòng)作
U軸：使手臂上下?lián)u動(dòng)
R軸：使手臂旋轉(zhuǎn)
B軸：使手臂前端上下?lián)u動(dòng)
T軸：使手臂前端旋轉(zhuǎn)
特點(diǎn):
01、實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的周期時(shí)間縮短
采用高速、低慣性AC 伺服電機(jī)，設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到機(jī)械臂的輕型化，同時(shí)采用新的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同等級別的產(chǎn)品中高的水平的動(dòng)作速度。在供應(yīng)、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，顯著縮短了周期時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
YA系列用控制器
02、同時(shí)適用于腕部負(fù)載高的工件
擁有同等級別產(chǎn)品中高的水平的腕部容許慣性力矩，可充分應(yīng)對腕部負(fù)載高的作業(yè)及多個(gè)工件同時(shí)操作。
03、通過支持單元格的模擬器大幅度縮短生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)間
備有應(yīng)用軟件，可使用3D CAD 數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機(jī)器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實(shí)際生產(chǎn)線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)間。
※支持選配件
7軸：機(jī)械臂動(dòng)作更自由，生產(chǎn)效率更高。
04、節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)高密度，系統(tǒng)配置
可靠近機(jī)械及工件等安裝，大大節(jié)省生產(chǎn)設(shè)備的安裝空間。多臺機(jī)器人可近距離安裝，實(shí)現(xiàn)了工序的整合及縮短。
05、7 軸的"肘部動(dòng)作"確保，較佳作業(yè)姿態(tài)
U 型7 軸機(jī)器人具備"肘部動(dòng)作"，可實(shí)現(xiàn)不改變工具位置及姿態(tài)、只改變肘部角度的動(dòng)作。因此，動(dòng)作時(shí)可有效避免與周邊物體等的碰撞。
06、支持繞轉(zhuǎn)動(dòng)作及伏臥姿勢
第7軸的旋轉(zhuǎn)可使機(jī)械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)繞轉(zhuǎn)動(dòng)作及伏臥姿勢。因此，可進(jìn)入人無法進(jìn)入的狹窄場所作業(yè)，并可在作業(yè)時(shí)避開干擾物體，從而提高布局設(shè)計(jì)的自由度，縮短周期時(shí)間，并節(jié)省空間。
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