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藉由步進(jìn)馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)譯碼器的封閉迴路控制,實現(xiàn)了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制
藉由步進(jìn)馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)譯碼器的封閉迴路控制, 實現(xiàn)了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。
產(chǎn)品名稱 : 三爪式電動夾爪產(chǎn)品型號 : ESG1-ST 系列產(chǎn)品特色 : 採用特殊凸輪,實現(xiàn)輕量及小巧尺寸。搬運玻璃相關(guān)的圓形工件。規(guī)格特性 : 把持力連續(xù)定格 〔N〕 2.5/2/10/20 最小設(shè)定 〔%〕(N) 30(0.75)/30(0.6)/30(3)/30(6) 解析度〔%〕(N)1(0.025)/1(0.02)/1(0.1)/1(0.2)開關(guān)行程 〔mm〕 3.5/13/20/30 速度(定格)〔mm/sec〕 100最小設(shè)定 〔%〕(mm/sec) 20(20) 解析度 〔%〕(mm/sec) 1(1) 定速移動夾持模式 〔%〕 50 位置重覆往覆停止精度 〔mm〕 ±0.03 導(dǎo)程機構(gòu) 線性導(dǎo)軌 把持質(zhì)量 〔kg〕 0.02/0.02/0.1/0.2使用溫度範(fàn)圍 〔℃〕 0~+40 使用溼度範(fàn)圍 〔%〕 RH35~90(不得有結(jié)露的情形)
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