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藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制,實現(xiàn)了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制
藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制, 實現(xiàn)了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。
產(chǎn)品名稱 : 螺桿式(附防塵罩)電動夾爪
產(chǎn)品型號 : ESG1-FS/FT(附防塵蓋)
產(chǎn)品特色 : 螺桿式夾爪附有非常有效防止?jié)櫥惋w濺及異物侵入與附著的氯丁橡膠
規(guī)格特性 :
把持力連續(xù)定格 〔N〕 45/150
最小設定 〔%〕(N) 30(13)/30(45)
分解能 〔%〕(N) 1(0.5)/1(1.5)
開關行程 〔mm〕 19/38
速度(定格)〔mm/sec〕 50
最小設定 〔%〕(mm/sec) 20(10)
分解能 〔%〕(mm/sec) 1(0.5)
定速移動夾持模式 〔%〕 50
位置重覆往覆停止精度〔mm〕±0.01
導程機構 線性導軌 把持質(zhì)量 〔kg〕0.5/1.5
使用溫度範圍 〔℃〕0~+40
使用溼度範圍 〔%〕RH35~90(但不得凝露水)
保存溫度 〔℃〕 -10~+60
質(zhì)量 〔g〕 520/520/1040/1050
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