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智能AGV調(diào)度軟件

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地杭州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2023-08-21 16:04:33瀏覽次數(shù)：159次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品概述AGV物流調(diào)度系統(tǒng)(AGV控制系統(tǒng))可實(shí)現(xiàn)工廠級的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時(shí)可與MES系統(tǒng)、智能倉儲、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)無縫融合，打造全柔性、高度自動化的現(xiàn)代化物流

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

AGV物流調(diào)度系統(tǒng)(AGV控制系統(tǒng))可實(shí)現(xiàn)工廠級的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時(shí)可與MES系統(tǒng)、智能倉儲、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)無縫融合，打造全柔性、高度自動化的現(xiàn)代化物流。

系統(tǒng)功能羅列

序號

功能

說明

1

整體監(jiān)視畫面

監(jiān)視各個(gè)軌道上AGV小車所在的區(qū)域及狀態(tài)

2

AGV小車狀態(tài)

監(jiān)視AGV小車目前的工作狀態(tài)，報(bào)警信息，根據(jù)需要控制AGV小車的啟動、停止、轉(zhuǎn)彎、速度、復(fù)位。

3

交通管制

根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法

4

任務(wù)管理

提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行；提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。

5

車輛管理

車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時(shí)間最短原則，計(jì)算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。

6

通訊管理

通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、及上位計(jì)算機(jī)的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，AGV只和地面系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信，AGV間不進(jìn)行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計(jì)算機(jī)的通信使用TCP/IP通信。

7

地  圖

1地圖繪制

2 地圖顯示

8

數(shù)據(jù)報(bào)表功能

1. 運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄

2. 運(yùn)行數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)出ECEXL表格

3. 數(shù)據(jù)報(bào)表打印

9

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