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浙江中智機(jī)器人股份有限公司
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產(chǎn)品型號
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所 在 地杭州市
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產(chǎn)品概述AGV物流調(diào)度系統(tǒng)(AGV控制系統(tǒng))可實(shí)現(xiàn)工廠級的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動充電控制、地圖規(guī)劃等功能,同時(shí)可與MES系統(tǒng)、智能倉儲、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)無縫融合,打造全柔性、高度自動化的現(xiàn)代化物流
產(chǎn)品概述
AGV物流調(diào)度系統(tǒng)(AGV控制系統(tǒng))可實(shí)現(xiàn)工廠級的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動充電控制、地圖規(guī)劃等功能,同時(shí)可與MES系統(tǒng)、智能倉儲、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)無縫融合,打造全柔性、高度自動化的現(xiàn)代化物流。
系統(tǒng)功能羅列
序號 | 功能 | 說明 |
1 | 整體監(jiān)視畫面 | 監(jiān)視各個(gè)軌道上AGV小車所在的區(qū)域及狀態(tài) |
2 | AGV小車狀態(tài) | 監(jiān)視AGV小車目前的工作狀態(tài),報(bào)警信息,根據(jù)需要控制AGV小車的啟動、停止、轉(zhuǎn)彎、速度、復(fù)位。 |
3 | 交通管制 | 根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法 |
4 | 任務(wù)管理 | 提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行;提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。 |
5 | 車輛管理 | 車輛管理是AGV管理的核心模塊,它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),根據(jù)AGV行走時(shí)間最短原則,計(jì)算AGV的最短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。 |
6 | 通訊管理 | 通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、及上位計(jì)算機(jī)的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式,需要建立一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò),AGV只和地面系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信,AGV間不進(jìn)行通信,地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信;與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計(jì)算機(jī)的通信使用TCP/IP通信。 |
7 | 地 圖 | 1地圖繪制 2 地圖顯示 |
8 | 數(shù)據(jù)報(bào)表功能 | 1. 運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄 2. 運(yùn)行數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)出ECEXL表格 3. 數(shù)據(jù)報(bào)表打印 |
9 | 用戶管理功能 | 1 登錄 2 權(quán)限 3 新增、修改、刪除 |
公司技術(shù)雄厚,擁有浙江大學(xué)研發(fā)中心,為您節(jié)約人工、提高效率、保證品質(zhì),最終實(shí)現(xiàn)工廠的全自動化生產(chǎn)。
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