數(shù)控車床機械手（二軸）

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產(chǎn)品型號SXSR001

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更新時間：2023-08-21 15:12:16瀏覽次數(shù)：219次

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深圳市嵩祥精密機械有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：37條

所在地區(qū)：廣東深圳市

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品介紹：CNPR桁架機器人系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動方式；豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線

詳細介紹

產(chǎn)品介紹：

CNPR桁架機器人系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動方式；豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線。CNPR系列機器人推薦在數(shù)控機床上使用，進行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。因為標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計，可以對正在使用的設(shè)備進行改造，并且對機床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進行轉(zhuǎn)換，從而不會因為設(shè)備停機影響生產(chǎn)。

CNPR專用機器人特點：

1、針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

2、料倉根據(jù)實際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺是，可以完成零件的正反兩個工序

3、采用一拖二的模式（一臺機械手帶兩臺機床）或二拖二，分?jǐn)偟絾闻_機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件。

4、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短

5、特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造

結(jié)構(gòu)特點：
二軸機械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺、模塊化設(shè)計、上下料自動進行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾。

技術(shù)參數(shù)：

機械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	行程	3.0m	3.0m	3.0m
	行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構(gòu)	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌
	驅(qū)動方式	伺服電機	伺服電機	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Z軸	行程	2.5m	2.0m	1.5m
	行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機械架構(gòu)	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌
	驅(qū)動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調(diào)角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）
電氣控制系統(tǒng)		可編程控制器PLC	可編程控制器PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調(diào)試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
料倉		量身定制	量身定制	量身定制
料倉驅(qū)動方式		伺服電機	伺服電機	伺服電機
車床聯(lián)動		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
車床自動開關(guān)門		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
自動吹屑		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
安全保護		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配

適用零件：

應(yīng)用案例：

關(guān)鍵詞：機械手直線導(dǎo)軌伺服電機控制器 PLC

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