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行業(yè)產(chǎn)品

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化工業(yè)桶裝碼垛

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地臨沂市

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更新時間：2023-08-21 15:34:33瀏覽次數(shù)：185次

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產(chǎn)品簡介

化工業(yè)桶裝碼垛化工業(yè)桶裝碼垛應(yīng)用工藝流程：設(shè)備參數(shù)：負(fù)載100kg活動半徑：1900mm重復(fù)定位精度±0.3mm運(yùn)動范圍S軸±180度Z軸1800mmR軸±180度T軸±360度包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位

詳細(xì)介紹

化工業(yè)桶裝碼垛

碼垛機(jī)

 

化工業(yè)桶裝碼垛應(yīng)用

工藝流程：

設(shè)備參數(shù)：


負(fù)載

100kg

活動半徑：

1900mm

重復(fù)定位精度

±0.3mm

運(yùn)動范圍

S軸

±180度

Z軸

1800mm

R軸

±180度

T軸

±360度

包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下，達(dá)到夾具夾持物料高度時z軸停止下降，夾起物料，z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度.通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時夾具打開，將物料碼入位置復(fù)以上動作，把整托碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤。

 

關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)

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