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山東優(yōu)碼智能設(shè)備有限公司
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更新時間:2023-08-21 15:34:33瀏覽次數(shù):186次
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化工業(yè)桶裝碼垛化工業(yè)桶裝碼垛應(yīng)用工藝流程:設(shè)備參數(shù):負(fù)載100kg活動半徑:1900mm重復(fù)定位精度±0.3mm運動范圍S軸±180度Z軸1800mmR軸±180度T軸±360度包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位
化工業(yè)桶裝碼垛
化工業(yè)桶裝碼垛應(yīng)用
工藝流程:
設(shè)備參數(shù):
負(fù)載 | 100kg | |
活動半徑: | 1900mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.3mm | |
運動范圍 | S軸 | ±180度 |
Z軸 | 1800mm | |
R軸 | ±180度 | |
T軸 | ±360度 |
包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位,立柱機器人通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的上方,當(dāng)物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機控制運動向下,達(dá)到夾具夾持物料高度時z軸停止下降,夾起物料,z軸伺服電機反轉(zhuǎn),將夾具升到安全高度.通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\送至碼垛位上方,z軸下降,使物料到達(dá)放置點,此時夾具打開,將物料碼入位置復(fù)以上動作,把整托碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤。
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