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安徽合動(dòng)智能科技有限公司
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所 在 地合肥市
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概述小工匠機(jī)器人由四軸機(jī)械臂平臺(tái)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)級(jí)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)軟件、監(jiān)控界面組成
概述
小工匠機(jī)器人由四軸機(jī)械臂平臺(tái)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)級(jí)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)軟件、監(jiān)控界面組成。小工匠機(jī)器人的控制器是工業(yè)級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是合動(dòng)智能自主研發(fā)的ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)是專門定制的直流無刷電機(jī)。
技術(shù)指標(biāo)
l 工作溫度：-20Co-70Co，儲(chǔ)存溫度：-30Co-80Co
l 相對(duì)濕度：20%~90%無結(jié)露
l 系統(tǒng)控制精度0.01%
l 響應(yīng)頻率高達(dá)200Hz，脈沖頻率高達(dá)500Hz
l 式編碼器：多圈電池式33 位/單圈17 位
l 靜態(tài)誤差：±1脈沖；動(dòng)態(tài)誤差：±100脈沖
l 調(diào)速范圍寬，調(diào)速比在1:5000
l 單軸角速度360°/s
l 內(nèi)置電子齒輪，齒數(shù)比1/30000～30000/1
l CAN工業(yè)總線接口
規(guī)格參數(shù)
| 本體重量 | 5kg |
| 負(fù)載 | 2kg |
| 自重負(fù)載比 | <4.8 |
| 自由度 | 4 |
| 長(zhǎng)x寬x高 | 900x300x500（mm） |
| 小臂長(zhǎng)度 | 200mm |
| 大臂長(zhǎng)度 | 300mm |
| 工作半徑 | 500mm |
| 定位精度 | ±10um |
| 重復(fù)定位精度 | ±30um |
|
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 0-270mm |
| J2 ±120° | |
| J3 ±120° | |
| J4 ±180° |
外形尺寸
應(yīng)用領(lǐng)域
l 視覺檢測(cè)系統(tǒng)：借助于工業(yè)總線接口，增加視覺檢測(cè)系統(tǒng)，可以完成工件視覺檢測(cè)、模糊識(shí) 別與匹配，機(jī)器臂精確分揀抓取。
l 工件質(zhì)量檢測(cè)：借助于工業(yè)總線接口，增加超聲波探傷檢測(cè)系統(tǒng)。在識(shí)別分揀過程中，實(shí)時(shí)完成超聲波探傷檢測(cè)，剔除不合格產(chǎn)品。
l 一機(jī)智能多用：精確定位、抓取、分揀。小工匠機(jī)器人會(huì)智能判斷生產(chǎn)效率，在一條生產(chǎn)線使用頻率不飽和的前提下，小工匠機(jī)器人能兼顧其他生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求。
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