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數(shù)字交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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產(chǎn)品簡介

概述ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一款高性能低壓、交流、全閉環(huán)、全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，采用STM32芯片作為主處理器，能實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)、輪轂伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)的電流、速度、位置精確控制

詳細(xì)介紹

概述

ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一款高性能低壓、交流、全閉環(huán)、全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，采用STM32芯片作為主處理器，能實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)、輪轂伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)的電流、速度、位置精確控制。

該驅(qū)動(dòng)器的峰值電流可以達(dá)到額定電流的三倍以上，具有高動(dòng)態(tài)性能，大峰值電流，平滑的低速運(yùn)行，強(qiáng)的抗力，同時(shí)具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉(zhuǎn)、Hall或編碼器異常、缺相報(bào)警等功能?？刂平涌诎–AN、RS232、PWM和IO、模擬信號等接口，ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能達(dá)到國內(nèi)外伺服驅(qū)動(dòng)器的水平。

ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器體積小巧，安裝簡便，調(diào)試簡單方便。通過驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件，用戶可以輕松匹配電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)，更改電機(jī)控制模式、三閉環(huán)PI的參數(shù)等，實(shí)時(shí)觀測電流、速度、位置測試的曲線，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控制。ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為用戶提供一種高性價(jià)比、功能可以定制開發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)、控制解決方案。

ACS106-V1

ACS106-V1伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)表
型號參數(shù)		ACS106-V1
電源	動(dòng)力電源	額定DC 24V（20-40V DC 供電均能正常工作）
電源	邏輯電源	與動(dòng)力電源一同供電，沒有分開
電流	連續(xù)輸出電流（Arms）	10A （可以根據(jù)客戶要求，升級到20A）
電流	峰值電流（PEAK）	15A （可以根據(jù)客戶要求，升級到45A）
反饋信號		可以同時(shí)支持增量式光電編碼器和SPI或SSI式編碼器
能耗制動(dòng)		可外接制動(dòng)電阻（根據(jù)實(shí)際情況而定）
能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn)		可設(shè)置
過壓報(bào)警		可設(shè)置
欠壓報(bào)警		20V
冷卻方式		散熱器
重量（KG）		0.38KG
通用功能	輸入規(guī)格	3路輸入，低電平有效
	輸入功能	驅(qū)動(dòng)器使能、脈沖或PWM占空比輸入，方向輸入
	輸出規(guī)格	1路數(shù)字輸出
	輸出功能	固定為驅(qū)動(dòng)器故障輸出
	編碼器信號輸出功能	可輸出A、B、Z信號，可用于主從跟隨和反饋編碼器位置信息
	RS232	支持115200波特率，使用自定義協(xié)議與控制器通訊，也可以根據(jù)客戶要求支持Modbus等協(xié)議
	保護(hù)功能	過壓、欠壓、短路、過熱、堵轉(zhuǎn)、編碼器和HALL故障、缺相
RS485		支持115200波特率，可以使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊
CAN BUS		不支持，參照ACS106-V2產(chǎn)品
EtherCAT		支持CoE（CiA402協(xié)議）（貨期2-3個(gè)月）
使用環(huán) 境	工作溫度	-20-70℃
	保存溫度	-30 - 80 ℃
	濕度	90%RH以下
	保護(hù)等級	IP20
	安裝場所	無粉塵干燥
	安裝方式	水平、垂直安裝
	高度	1000m以下
	大氣壓	86kpa - 106kpa

ACS106-V2

ACS106-V2伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)表（與V1的）
型號參數(shù)		ACS106-V2
電源	動(dòng)力電源	額定DC48V （20-48V均能正常工作）
電源	邏輯電源	與動(dòng)力電源一同供電，沒有分開
電流	連續(xù)輸出電流（Arms）	10A （可以根據(jù)客戶要求，升級到20A）
電流	峰值電流（PEAK）	20A （可以根據(jù)客戶要求，升級到45A）
反饋信號		可以同時(shí)支持增量式光電編碼器和SPI或SSI式編碼器
能耗制動(dòng)		可外接制動(dòng)電阻（可定制）
能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn)		可設(shè)置
過壓報(bào)警		可設(shè)置
欠壓報(bào)警		可以設(shè)置
冷卻方式		散熱器
重量（KG）		0.32KG
通用功能	輸入規(guī)格	3路輸入，低電平有效
	輸入功能	驅(qū)動(dòng)器使能、脈沖或PWM占空比輸入，方向輸入
	輸出規(guī)格	1路數(shù)字輸出
	輸出功能	固定為驅(qū)動(dòng)器故障輸出
	編碼器信號輸出功能	可輸出A、B、Z信號，可用于主從跟隨和反饋編碼器位置信息
	RS232	支持115200波特率，使用自定義協(xié)議與控制器通訊，也可以根據(jù)客戶要求支持Modbus等協(xié)議
	保護(hù)功能	過壓、欠壓、短路、過熱、堵轉(zhuǎn)、編碼器和HALL故障、缺相
RS485		支持115200波特率，可以使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊
CAN BUS		支持1M波特率，可使用CANopen與控制器通訊
EtherCAT		支持CoE（CiA402協(xié)議）（貨期2-3個(gè)月）
使用環(huán) 境	工作溫度	-20-70℃
	保存溫度	-30 - 80 ℃
	濕度	90%RH以下
	保護(hù)等級	IP20
	安裝場所	無粉塵干燥
	安裝方式	水平、垂直安裝
	高度	1000m以下
	大氣壓	86kpa - 106kpa