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行業(yè)產(chǎn)品

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安徽合動智能科技有限公司


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數(shù)字交流伺服電機(jī)驅(qū)動器

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地合肥市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間:2023-08-19 13:34:02瀏覽次數(shù):846次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:53條

所在地區(qū):安徽合肥市

產(chǎn)品簡介

概述ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動器是一款高性能低壓、交流、全閉環(huán)、全數(shù)字伺服驅(qū)動器,采用STM32芯片作為主處理器,能實現(xiàn)直流無刷電機(jī)、輪轂伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)的電流、速度、位置精確控制

詳細(xì)介紹


概述

ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動器是一款高性能低壓、交流、全閉環(huán)、全數(shù)字伺服驅(qū)動器,采用STM32芯片作為主處理器,能實現(xiàn)直流無刷電機(jī)、輪轂伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)的電流、速度、位置精確控制。


該驅(qū)動器的峰值電流可以達(dá)到額定電流的三倍以上,具有高動態(tài)性能,大峰值電流,平滑的低速運(yùn)行,強(qiáng)的抗力,同時具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉(zhuǎn)、Hall或編碼器異常、缺相報警等功能??刂平涌诎–AN、RS232、PWM和IO、模擬信號等接口,ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動器性能達(dá)到國內(nèi)外伺服驅(qū)動器的水平。


ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動器體積小巧,安裝簡便,調(diào)試簡單方便。通過驅(qū)動器調(diào)試軟件,用戶可以輕松匹配電機(jī)和伺服驅(qū)動器的基本參數(shù),更改電機(jī)控制模式、三閉環(huán)PI的參數(shù)等,實時觀測電流、速度、位置測試的曲線,實現(xiàn)對電機(jī)的精確控制。ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動器為用戶提供一種高性價比、功能可以定制開發(fā)的伺服驅(qū)動、控制解決方案。


ACS106-V1




ACS106-V1伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)表

型號參數(shù)

ACS106-V1

電源

動力電源

額定DC 24V(20-40V DC 供電均能正常工作)

邏輯電源

與動力電源一同供電,沒有分開

電流

連續(xù)輸出電流(Arms)

10A (可以根據(jù)客戶要求,升級到20A)

峰值電流(PEAK)

15A (可以根據(jù)客戶要求,升級到45A)

反饋信號

可以同時支持增量式光電編碼器和SPI或SSI式編碼器

能耗制動

可外接制動電阻(根據(jù)實際情況而定)

能耗制動電壓吸收點

可設(shè)置

過壓報警

可設(shè)置

欠壓報警

20V

冷卻方式

散熱器

重量(KG)

0.38KG

輸入規(guī)格

3路輸入,低電平有效

輸入功能

驅(qū)動器使能、脈沖或PWM占空比輸入,方向輸入

輸出規(guī)格

1路數(shù)字輸出

輸出功能

固定為驅(qū)動器故障輸出

編碼器信號輸出功能

可輸出A、B、Z信號,可用于主從跟隨和反饋編碼器位置信息

RS232

支持115200波特率,使用自定義協(xié)議與控制器通訊,也可以根據(jù)客戶要求支持Modbus等協(xié)議

保護(hù)功能

過壓、欠壓、短路、過熱、堵轉(zhuǎn)、編碼器和HALL故障、缺相

RS485

支持115200波特率,可以使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊

CAN BUS

不支持,參照ACS106-V2產(chǎn)品

EtherCAT

支持CoE(CiA402協(xié)議)(貨期2-3個月)

使

環(huán)

工作溫度

-20-70℃

保存溫度

-30 - 80 ℃

濕度

90%RH以下

保護(hù)等級

IP20

安裝場所

無粉塵干燥

安裝方式

水平、垂直安裝

高度

1000m以下

大氣壓

86kpa - 106kpa

 

 

 


ACS106-V2

 


 


ACS106-V2伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)表(與V1的)

型號參數(shù)

ACS106-V2

電源

動力電源

額定DC48V (20-48V均能正常工作)

邏輯電源

與動力電源一同供電,沒有分開

電流

連續(xù)輸出電流(Arms)

10A (可以根據(jù)客戶要求,升級到20A)

峰值電流(PEAK)

20A (可以根據(jù)客戶要求,升級到45A)

反饋信號

可以同時支持增量式光電編碼器和SPI或SSI式編碼器

能耗制動

可外接制動電阻(可定制)

能耗制動電壓吸收點

可設(shè)置

過壓報警

可設(shè)置

欠壓報警

可以設(shè)置

冷卻方式

散熱器

重量(KG)

0.32KG

輸入規(guī)格

3路輸入,低電平有效

輸入功能

驅(qū)動器使能、脈沖或PWM占空比輸入,方向輸入

輸出規(guī)格

1路數(shù)字輸出

輸出功能

固定為驅(qū)動器故障輸出

編碼器信號輸出功能

可輸出A、B、Z信號,可用于主從跟隨和反饋編碼器位置信息

RS232

支持115200波特率,使用自定義協(xié)議與控制器通訊,也可以根據(jù)客戶要求支持Modbus等協(xié)議

保護(hù)功能

過壓、欠壓、短路、過熱、堵轉(zhuǎn)、編碼器和HALL故障、缺相

RS485

支持115200波特率,可以使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊

CAN BUS

支持1M波特率,可使用CANopen與控制器通訊

EtherCAT

支持CoE(CiA402協(xié)議)(貨期2-3個月)

使

環(huán)

工作溫度

-20-70℃

保存溫度

-30 - 80 ℃

濕度

90%RH以下

保護(hù)等級

IP20

安裝場所

無粉塵干燥

安裝方式

水平、垂直安裝

高度

1000m以下

大氣壓

86kpa - 106kpa


電氣連接



 




尺寸安裝  注:俯視圖中定位孔尺寸為M4


典型應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,是用戶期望低噪聲、高平穩(wěn)性、高速度、高精度、高性價比應(yīng)用領(lǐng)域的。目前在以下行業(yè),本公司積累了豐富的應(yīng)用案例和經(jīng)驗:

  

1) 醫(yī)療:血液離心機(jī)等單機(jī)設(shè)備


2) 機(jī)器人:外骨骼、助力機(jī)器人,直角坐標(biāo)、輪式移動等機(jī)器人


3) 物流自動化:AGV物流小車、穿梭車等物流自動化設(shè)備


4) 印刷:噴繪機(jī)等


5) 小型自動化設(shè)備:電子加工與檢測、打標(biāo)機(jī)、雕刻機(jī)、切割機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、自動裝配設(shè)備、自動鎖螺絲機(jī)

 

6) 空心杯電機(jī)、盤式電機(jī)、力矩電機(jī)等新型電機(jī)的配套 


 


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