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安徽合動(dòng)智能科技有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地合肥市
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概述ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一款高性能低壓、交流、全閉環(huán)、全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,采用STM32芯片作為主處理器,能實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)、輪轂伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)的電流、速度、位置精確控制
概述
ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一款高性能低壓、交流、全閉環(huán)、全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,采用STM32芯片作為主處理器,能實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)、輪轂伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)的電流、速度、位置精確控制。
該驅(qū)動(dòng)器的峰值電流可以達(dá)到額定電流的三倍以上,具有高動(dòng)態(tài)性能,大峰值電流,平滑的低速運(yùn)行,強(qiáng)的抗力,同時(shí)具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉(zhuǎn)、Hall或編碼器異常、缺相報(bào)警等功能??刂平涌诎–AN、RS232、PWM和IO、模擬信號等接口,ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能達(dá)到國內(nèi)外伺服驅(qū)動(dòng)器的水平。
ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器體積小巧,安裝簡便,調(diào)試簡單方便。通過驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件,用戶可以輕松匹配電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù),更改電機(jī)控制模式、三閉環(huán)PI的參數(shù)等,實(shí)時(shí)觀測電流、速度、位置測試的曲線,實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控制。ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為用戶提供一種高性價(jià)比、功能可以定制開發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)、控制解決方案。
ACS106-V1
ACS106-V1伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)表 | ||
型號參數(shù) | ACS106-V1 | |
電源 | 動(dòng)力電源 | 額定DC 24V(20-40V DC 供電均能正常工作) |
邏輯電源 | 與動(dòng)力電源一同供電,沒有分開 | |
電流 | 連續(xù)輸出電流(Arms) | 10A (可以根據(jù)客戶要求,升級到20A) |
峰值電流(PEAK) | 15A (可以根據(jù)客戶要求,升級到45A) | |
反饋信號 | 可以同時(shí)支持增量式光電編碼器和SPI或SSI式編碼器 | |
能耗制動(dòng) | 可外接制動(dòng)電阻(根據(jù)實(shí)際情況而定) | |
能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | 可設(shè)置 | |
過壓報(bào)警 | 可設(shè)置 | |
欠壓報(bào)警 | 20V | |
冷卻方式 | 散熱器 | |
重量(KG) | 0.38KG | |
通 用 功 能 | 輸入規(guī)格 | 3路輸入,低電平有效 |
輸入功能 | 驅(qū)動(dòng)器使能、脈沖或PWM占空比輸入,方向輸入 | |
輸出規(guī)格 | 1路數(shù)字輸出 | |
輸出功能 | 固定為驅(qū)動(dòng)器故障輸出 | |
編碼器信號輸出功能 | 可輸出A、B、Z信號,可用于主從跟隨和反饋編碼器位置信息 | |
RS232 | 支持115200波特率,使用自定義協(xié)議與控制器通訊,也可以根據(jù)客戶要求支持Modbus等協(xié)議 | |
保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、短路、過熱、堵轉(zhuǎn)、編碼器和HALL故障、缺相 | |
RS485 | 支持115200波特率,可以使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | |
CAN BUS | 不支持,參照ACS106-V2產(chǎn)品 | |
EtherCAT | 支持CoE(CiA402協(xié)議)(貨期2-3個(gè)月) | |
使 | 工作溫度 | -20-70℃ |
保存溫度 | -30 - 80 ℃ | |
濕度 | 90%RH以下 | |
保護(hù)等級 | IP20 | |
安裝場所 | 無粉塵干燥 | |
安裝方式 | 水平、垂直安裝 | |
高度 | 1000m以下 | |
大氣壓 | 86kpa - 106kpa | |
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ACS106-V2
ACS106-V2伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)表(與V1的) | ||
型號參數(shù) | ACS106-V2 | |
電源 | 動(dòng)力電源 | 額定DC48V (20-48V均能正常工作) |
邏輯電源 | 與動(dòng)力電源一同供電,沒有分開 | |
電流 | 連續(xù)輸出電流(Arms) | 10A (可以根據(jù)客戶要求,升級到20A) |
峰值電流(PEAK) | 20A (可以根據(jù)客戶要求,升級到45A) | |
反饋信號 | 可以同時(shí)支持增量式光電編碼器和SPI或SSI式編碼器 | |
能耗制動(dòng) | 可外接制動(dòng)電阻(可定制) | |
能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | 可設(shè)置 | |
過壓報(bào)警 | 可設(shè)置 | |
欠壓報(bào)警 | 可以設(shè)置 | |
冷卻方式 | 散熱器 | |
重量(KG) | 0.32KG | |
通 用 功 能 | 輸入規(guī)格 | 3路輸入,低電平有效 |
輸入功能 | 驅(qū)動(dòng)器使能、脈沖或PWM占空比輸入,方向輸入 | |
輸出規(guī)格 | 1路數(shù)字輸出 | |
輸出功能 | 固定為驅(qū)動(dòng)器故障輸出 | |
編碼器信號輸出功能 | 可輸出A、B、Z信號,可用于主從跟隨和反饋編碼器位置信息 | |
RS232 | 支持115200波特率,使用自定義協(xié)議與控制器通訊,也可以根據(jù)客戶要求支持Modbus等協(xié)議 | |
保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、短路、過熱、堵轉(zhuǎn)、編碼器和HALL故障、缺相 | |
RS485 | 支持115200波特率,可以使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | |
CAN BUS | 支持1M波特率,可使用CANopen與控制器通訊 | |
EtherCAT | 支持CoE(CiA402協(xié)議)(貨期2-3個(gè)月) | |
使 | 工作溫度 | -20-70℃ |
保存溫度 | -30 - 80 ℃ | |
濕度 | 90%RH以下 | |
保護(hù)等級 | IP20 | |
安裝場所 | 無粉塵干燥 | |
安裝方式 | 水平、垂直安裝 | |
高度 | 1000m以下 | |
大氣壓 | 86kpa - 106kpa |
電氣連接
尺寸安裝 注:俯視圖中定位孔尺寸為M4
典型應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,是用戶期望低噪聲、高平穩(wěn)性、高速度、高精度、高性價(jià)比應(yīng)用領(lǐng)域的。目前在以下行業(yè),本公司積累了豐富的應(yīng)用案例和經(jīng)驗(yàn):
1) 醫(yī)療:血液離心機(jī)等單機(jī)設(shè)備
2) 機(jī)器人:外骨骼、助力機(jī)器人,直角坐標(biāo)、輪式移動(dòng)等機(jī)器人
3) 物流自動(dòng)化:AGV物流小車、穿梭車等物流自動(dòng)化設(shè)備
4) 印刷:噴繪機(jī)等
5) 小型自動(dòng)化設(shè)備:電子加工與檢測、打標(biāo)機(jī)、雕刻機(jī)、切割機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)
6) 空心杯電機(jī)、盤式電機(jī)、力矩電機(jī)等新型電機(jī)的配套
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