并聯(lián)機器人控制

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更新時間：2023-08-19 13:32:09瀏覽次數(shù)：552次

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安徽合動智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

并聯(lián)機器人（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的機器人，主要特點和應(yīng)用如下：（1）無累積誤差，精度較高

詳細介紹

并聯(lián)機器人（Parallel Mechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的機器人，主要特點和應(yīng)用如下：

（1）無累積誤差，精度較高；

（2）運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；

（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；

（4）對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；

（5）工作空間較小；

根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

本公司開發(fā)了一套基于TI TMS320F28335 DSP的并聯(lián)機器人控制器，采用CAN總線與交流伺服電機進行通訊，實現(xiàn)運動解算和電機的控制，并在鑄造行業(yè)用于澆注鋼水的機器人上得到應(yīng)用，性價比高，可以根據(jù)用戶的要求進行定制開發(fā)，應(yīng)用前景廣闊。

關(guān)鍵詞：控制器伺服電機

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