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安徽合動智能科技有限公司
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更新時間：2023-08-19 13:26:46瀏覽次數(shù)：232次
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SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫，是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機器人手臂
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機器人手臂。
SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有精密和快速的定位功能，在Z軸方向具有良好的高度定位和速度性能，此特性特別適合于裝配工作：
?將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件
?SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等
?SCARA機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域，主要職能是搬取零件和裝配工作
本公司開發(fā)了一套基于TI TMS320F28335 DSP的SCARA機器人控制器，采用CAN總線與交流伺服電機進行通訊，實現(xiàn)運動解算和電機的控制，性價比高，可以根據(jù)用戶的要求進行定制開發(fā)，應(yīng)用前景廣闊。
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