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概述合動(dòng)智能研發(fā)的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用意法半導(dǎo)體的STM3232位處理器芯片作為處理器，配以高性能的MOSFET功率管和驅(qū)動(dòng)芯片，十年的產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)積累，具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，在物流軌道穿梭車、小型電動(dòng)代步車、AGV、風(fēng)機(jī)、水泵、電動(dòng)平衡車等得到批量的應(yīng)用，累積量產(chǎn)一萬多套
概述
合動(dòng)智能研發(fā)的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用意法半導(dǎo)體的STM32 32位處理器芯片作為處理器，配以高性能的MOSFET功率管和驅(qū)動(dòng)芯片，十年的產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)積累，具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，在物流軌道穿梭車、小型電動(dòng)代步車、AGV、風(fēng)機(jī)、水泵、電動(dòng)平衡車等得到批量的應(yīng)用，累積量產(chǎn)一萬多套。
特點(diǎn)
FOC磁場定向控制算法，電流環(huán)頻率為14.4KHz，速度環(huán)控制頻率為5KHz，低速力矩大、啟動(dòng)和運(yùn)行平穩(wěn)，低速穩(wěn)定性能好，傳統(tǒng)的采用六步換向的方法，噪聲較大，效率較低
靈活的額定電流和峰值電流設(shè)計(jì)，峰值電流可達(dá)28A，提供更大的加速度和動(dòng)態(tài)性能可以匹配不同的直流無刷電機(jī)。擁有堵轉(zhuǎn)、欠壓、過流保護(hù)，功率管過溫保護(hù)功能可選，霍爾故障自動(dòng)檢測，缺相保護(hù)。提供三種速度控制方式：PWM占空比和方向信號，模擬量和方向信號，RS232接口，控制接口均采用光電隔離；有故障報(bào)警輸出和限位輸入，具有電磁剎車功能，即控制功率管導(dǎo)通，使三根相線短接（功能可選）。
性能參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 備注 |
| 電壓 | 20-60V | 電壓范圍較寬，可以支持60V電池，充滿電達(dá)到67.2V |
| 電流 | 額定10A 峰值28A | 可以根據(jù)用戶要求進(jìn)行設(shè)定 |
| 電機(jī) | 有霍爾的直流無刷電機(jī) | FOC磁場定向控制算法 |
| 控制接口 | RS232或 485 模擬輸入+方向IO PWM+方向IO | PWM和IO為光耦的接口，電壓5-24V 模擬輸入為0-5V |
| 電磁剎車 | 有 | 三相線短接 |
| 保護(hù)功能 | 堵轉(zhuǎn)、過流、過壓、欠壓、缺相、短路 | 缺相時(shí)，電流能達(dá)到設(shè)定值的2倍，容易燒毀電機(jī)，本公司開發(fā)了針對該功能的保護(hù)程序，驅(qū)動(dòng)器更加穩(wěn)定可靠 |
| 工作模式 | 力矩模式 速度模式 | 可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行配置 |
| 制動(dòng)電阻 | 可以外接，提供10A的放電電流 | 推薦制動(dòng)電阻的額定功率大于持續(xù)工作時(shí)的額定功率 |
接口功能和安裝尺寸
典型應(yīng)用領(lǐng)域
AGV小車
電動(dòng)自平衡車
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