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安徽合動智能科技有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
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所 在 地合肥市
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更新時間：2023-08-19 13:10:41瀏覽次數(shù)：889次
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概述ACS206低壓雙交流伺服驅動器是安徽合動智能科技有限公司開發(fā)的低壓全數(shù)字式交流伺服電機、直流無刷電機、輪轂伺服電機、永磁同步電機驅動器，采用STM32芯片作為主處理器，能實現(xiàn)以上電機的電流、速度、位置控制，控制接口靈活，可以選擇支持485總線、CAN總線、RS232控制接口，伺服性能達到國外伺服驅動器的水平，體積形狀可以定制
概述
ACS206低壓雙交流伺服驅動器是安徽合動智能科技有限公司開發(fā)的低壓全數(shù)字式交流伺服電機、直流無刷電機、輪轂伺服電機、永磁同步電機驅動器，采用STM32芯片作為主處理器，能實現(xiàn)以上電機的電流、速度、位置控制，控制接口靈活，可以選擇支持485總線、CAN總線、RS232控制接口，伺服性能達到國外伺服驅動器的水平，體積形狀可以定制。為用戶提供一種高性價比、功能可以定制開發(fā)的伺服驅動、控制解決方案，廣泛應用于移動機器人、云臺、小型自動化、電動代步車等產(chǎn)品中。
ACS206-V1
ACS206-V1技術參數(shù)
|
| 參數(shù) | 內容 |
| 1 | 供電電壓 | 額定DC24V |
| 2 | 每路輸出電流 | 持續(xù)電流 8A，峰值 20A （可升級12A和24A） |
| 3 | 控制方式 | 串口、總線通訊，支持位置、速度和力矩模式 |
| 4 | 適配電機 | 25W-400W 低壓交流伺服電機、直流無刷電機、伺服輪轂電機 |
| 5 | 通訊方式 | 485 |
| 6 | 異常保護 | 具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉、編碼器異常、缺相等功能和故障報警輸出 |
| 7 | 兩路獨立編碼器 | 光電編碼器的速度、位置控制采用HALL或HALL和編碼器的速度和位置閉環(huán) |
| 8 | 控制器 | 特殊功能定制化服務，形成驅控一體化的產(chǎn)品 |
| 9 | 制動電阻 | 不支持。大慣量大負載的應用場景，用戶自己增加制動電阻模塊，保護驅動器和電源。 |
| 10 | 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 |
| 11 | 防護等級 | IP54（驅動板帶外殼、散熱板）；IP20（驅動板） |
| 12 | 位置誤差控制精度 | ±1 Pulse |
| 13 | 速度控制精度 | ±2 rpm |
| 14 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 15 | 工作溫度和濕度 | -20℃－70℃ 20－90%RH |
| 16 | 保存溫度 | -30℃－+80℃ |
| 17 | 振動 | 5.9 m/s2 Max |
| 18 | 重量 | 0.20kg |
ACS206-V2
ACS206-V2技術參數(shù)
|
| 參數(shù) | 內容 |
| 1 | 供電電壓 | 額定 DC24V |
| 2 | 每路輸出電流 | 持續(xù)電流 8A，峰值 20A （可升級12A和24A） |
| 3 | 控制方式 | 串口、總線通訊，支持位置、速度和力矩模式 |
| 4 | 適配電機 | 25W-400W 低壓交流伺服電機、直流無刷電機、伺服輪轂電機 |
| 5 | 通訊方式 | RS232、485、CAN總線 |
| 6 | 異常保護 | 具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉、編碼器異常、缺相等功能和故障報警輸出 |
| 7 | 兩路獨立編碼器 | 光電編碼器的速度、位置控制采用HALL或HALL和編碼器的速度和位置閉環(huán) |
| 8 | 控制器 | 特殊功能定制化服務，形成驅控一體化的產(chǎn)品 |
| 9 | 制動電阻 | 不支持。大慣量大負載的應用場景，用戶自己增加制動電阻模塊，保護驅動器和電源。 |
| 10 | 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 |
| 11 | 防護等級 | IP54（驅動板帶外殼、散熱板）；IP20（驅動板） |
| 12 | 位置誤差控制精度 | ±1 Pulse |
| 13 | 速度控制精度 | ±2 rpm |
| 14 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 15 | 工作溫度和濕度 | -20℃－70℃ 20－90%RH |
| 16 | 保存溫度 | -30℃－+80℃ |
| 17 | 振動 | 5.9 m/s2 Max |
| 18 | 重量 | 0.34kg |
安裝尺寸和接口定義（V1版）
電源 /電機接口
| 序號 | 標示 | 名稱 | 備注 |
| 1 | PV+ | 輸入電源+ | 額定 DC24V |
| 2 | PV- | 輸入電源- |
|
| 3 | U1 | 電機動力線 U1 相 | 黃 |
| 4 | V1 | 電機動力線 V1 相 | 藍 |
| 5 | W1 | 電機動力線 W1相 | 綠 |
| 6 | U2 | 電機動力線 U2 相 | 黃 |
| 7 | V2 | 電機動力線 V2 相 | 藍 |
| 8 | W2 | 電機動力線 W2相 | 綠 |
編碼器接口(P5、P6:Hall&Encoder)
| 端子P6 | 端子P5 | ||||
| 序號 | 標示 | 名稱 | 序號 | 標示 | 名稱 |
| 1 | 5V | 輸出電源+5V | 1 | 5V | 輸出電源+5V |
| 2 | GND | 輸出電源地 | 2 | GND | 輸出電源地 |
| 3 | W1 | 編碼器 W 相正輸入 | 3 | W2 | 編碼器 W 相正輸入 |
| 4 | V1 | 編碼器 V 相正輸入 | 4 | V2 | 編碼器 V 相正輸入 |
| 5 | U1 | 編碼器 U 相正輸入 | 5 | U2 | 編碼器 U 相正輸入 |
| 6 | B1 | 編碼器 B 相正輸入 | 6 | B2 | 編碼器 B 相正輸入 |
| 7 | A1 | 編碼器 A 相正輸入 | 7 | A2 | 編碼器 A 相正輸入 |
485接口(P8:485)
| 端子P8 | |||
| 序號 | 標號 | 名稱 | 備注 |
| 1 | A | 485 A接口 |
|
| 2 | B | 485 B接口 |
|
典型應用領域
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