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行業(yè)產(chǎn)品

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安徽合動智能科技有限公司


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雙交流伺服電機驅(qū)動器

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地合肥市

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更新時間:2023-08-19 13:10:41瀏覽次數(shù):885次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:53條

所在地區(qū):安徽合肥市

產(chǎn)品簡介

概述ACS206低壓雙交流伺服驅(qū)動器是安徽合動智能科技有限公司開發(fā)的低壓全數(shù)字式交流伺服電機、直流無刷電機、輪轂伺服電機、永磁同步電機驅(qū)動器,采用STM32芯片作為主處理器,能實現(xiàn)以上電機的電流、速度、位置控制,控制接口靈活,可以選擇支持485總線、CAN總線、RS232控制接口,伺服性能達到國外伺服驅(qū)動器的水平,體積形狀可以定制

詳細(xì)介紹


概述

ACS206低壓雙交流伺服驅(qū)動器是安徽合動智能科技有限公司開發(fā)的低壓全數(shù)字式交流伺服電機、直流無刷電機、輪轂伺服電機、永磁同步電機驅(qū)動器,采用STM32芯片作為主處理器,能實現(xiàn)以上電機的電流、速度、位置控制,控制接口靈活,可以選擇支持485總線、CAN總線、RS232控制接口,伺服性能達到國外伺服驅(qū)動器的水平,體積形狀可以定制。為用戶提供一種高性價比、功能可以定制開發(fā)的伺服驅(qū)動、控制解決方案,廣泛應(yīng)用于移動機器人、云臺、小型自動化、電動代步車等產(chǎn)品中。


ACS206-V1



ACS206-V1技術(shù)參數(shù)

 

參數(shù)

內(nèi)容

1

供電電壓

額定DC24V

2

每路輸出電流

持續(xù)電流 8A,峰值 20A  (可升級12A和24A)

3

控制方式

串口、總線通訊,支持位置、速度和力矩模式

4

適配電機

25W-400W 低壓交流伺服電機、直流無刷電機、伺服輪轂電機

5

通訊方式

485

6

異常保護

具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉(zhuǎn)、編碼器異常、缺相等功能和故障報警輸出

7

兩路獨立編碼器

光電編碼器的速度、位置控制采用HALL或HALL和編碼器的速度和位置閉環(huán)

8

控制器

特殊功能定制化服務(wù),形成驅(qū)控一體化的產(chǎn)品

9

制動電阻

不支持。大慣量大負(fù)載的應(yīng)用場景,用戶自己增加制動電阻模塊,保護驅(qū)動器和電源。

10

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

11

防護等級

IP54(驅(qū)動板帶外殼、散熱板);IP20(驅(qū)動板)

12

位置誤差控制精度

±1 Pulse

13

速度控制精度

±2 rpm

14

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

15

工作溫度和濕度

-20℃-70℃    20-90%RH

16

保存溫度

-30℃-+80℃

17

振動

5.9 m/s2 Max

18

重量

0.20kg 


ACS206-V2




ACS206-V2技術(shù)參數(shù)

 

參數(shù)

內(nèi)容

1

供電電壓

額定 DC24V

2

每路輸出電流

持續(xù)電流 8A,峰值 20A  (可升級12A和24A)

3

控制方式

串口、總線通訊,支持位置、速度和力矩模式

4

適配電機

25W-400W 低壓交流伺服電機、直流無刷電機、伺服輪轂電機

5

通訊方式

RS232、485、CAN總線

6

異常保護

具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉(zhuǎn)、編碼器異常、缺相等功能和故障報警輸出

7

兩路獨立編碼器

光電編碼器的速度、位置控制采用HALL或HALL和編碼器的速度和位置閉環(huán)

8

控制器

特殊功能定制化服務(wù),形成驅(qū)控一體化的產(chǎn)品

9

制動電阻

不支持。大慣量大負(fù)載的應(yīng)用場景,用戶自己增加制動電阻模塊,保護驅(qū)動器和電源。

10

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

11

防護等級

IP54(驅(qū)動板帶外殼、散熱板);IP20(驅(qū)動板)

12

位置誤差控制精度

±1 Pulse

13

速度控制精度

±2 rpm

14

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

15

工作溫度和濕度

-20℃-70℃    20-90%RH

16

保存溫度

-30℃-+80℃

17

振動

5.9 m/s2 Max

18

重量

0.34kg


安裝尺寸和接口定義(V1版)




電源 /電機接口

序號

標(biāo)示

名稱

備注

1

PV+

輸入電源+

額定 DC24V

2

PV-

輸入電源-

 

3

U1

電機動力線 U1 相

4

V1

電機動力線 V1 相

藍(lán)

5

W1

電機動力線 W1相

6

U2

電機動力線 U2 相

7

V2

電機動力線 V2 相

藍(lán)

8

W2

電機動力線 W2相

 


編碼器接口(P5、P6:Hall&Encoder)

端子P6

端子P5

序號

標(biāo)示

名稱

序號

標(biāo)示

名稱

1

5V

輸出電源+5V

1

5V

輸出電源+5V

2

GND

輸出電源地

2

GND

輸出電源地

3

W1

編碼器 W 相正輸入

3

W2

編碼器 W 相正輸入

4

V1

編碼器 V 相正輸入

4

V2

編碼器 V 相正輸入

5

U1

編碼器 U 相正輸入

5

U2

編碼器 U 相正輸入

6

B1

編碼器 B 相正輸入

6

B2

編碼器 B 相正輸入

7

A1

編碼器 A 相正輸入

7

A2

編碼器 A 相正輸入



485接口(P8:485)


端子P8

序號

標(biāo)號

名稱

備注

1

A

485 A接口

 

2

B

485 B接口

  


典型應(yīng)用領(lǐng)域



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