新能源智能車(chē)實(shí)車(chē)系統(tǒng)

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安徽合動(dòng)智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

特點(diǎn)n識(shí)別道路標(biāo)線、行人、車(chē)輛等目標(biāo)特性n工控機(jī)架構(gòu)，快速處理傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行智能算法決策，具備數(shù)據(jù)記錄器功能，精確還原原始數(shù)據(jù)

詳細(xì)介紹

特點(diǎn)

n 識(shí)別道路標(biāo)線、行人、車(chē)輛等目標(biāo)特性

n 工控機(jī)架構(gòu)，快速處理傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行智能算法決策，具備數(shù)據(jù)記錄器功能，精確還原原始數(shù)據(jù)；

n 精心設(shè)計(jì)的線控制動(dòng)系統(tǒng)、主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，CAN接口開(kāi)放，獨(dú)立運(yùn)行，保證人車(chē)安全；

n 滿(mǎn)足AEB、ACC、車(chē)道保持、軌跡跟蹤及自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新教育需求；

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

n 雷達(dá)/ 攝像頭的信息融合算法開(kāi)發(fā)

n ACC 自適應(yīng)巡航

n AEB 主動(dòng)剎車(chē)

n LKA 車(chē)道保持

n 變道實(shí)驗(yàn)

規(guī)格參數(shù)

品名	組成部分	規(guī)格型號(hào)	技術(shù)參數(shù)
新能源智能車(chē)臺(tái)架系統(tǒng) HM-NEIVCS	電動(dòng)實(shí)驗(yàn)車(chē)	RLC-1	乘員 4名總質(zhì)量1050kg，長(zhǎng)寬高 2.71.21.5m 軸距1.8m，輪距1.1m 輪胎規(guī)格145/70R12，時(shí)速45KM/H
	工控機(jī)	RLC-CU Cspace	具備電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)速采集，轉(zhuǎn)向角閉環(huán)控制，制動(dòng)壓力控制，配備CAN接口協(xié)議，接受上位機(jī)CAN命令進(jìn)行整車(chē)執(zhí)行元件控制、緊湊級(jí)工控機(jī)配CAN通訊卡具備雷達(dá)及GPS通訊，集成緊急剎車(chē)、車(chē)速巡航控制、車(chē)道保持等功能
	電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器	RLC	功率3kW，自然風(fēng)冷
	前向毫米波雷達(dá)	ESR	77G毫米波，支持24個(gè)目標(biāo)的can輸出；
	車(chē)道識(shí)別系統(tǒng)	LDW3s	美國(guó)optina圖像處理器，1280×720，4.2W，can總線接口，ARM+DSP，900HZ
	方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器	SAS1.2	值式can總線傳感器，-1024°至1024°，可標(biāo)定零位；
	陀螺儀	AH-100B，	±2000°/sec
	GPS	BDM651	米級(jí)定位，配合基站可達(dá)厘米級(jí)定位
	主動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器	RLC-EPS1.0	轉(zhuǎn)角控制精度1°
	電池組	/	1、鉛酸電池組：60V100AH，帶低壓輔助控制電源：12V9AH，帶600WDC/DC 2、電池容量；120AH 3、電池額定電壓；60V 4、電池充電器：60V25A
	軟件	RLC2.0
	電源		1、60V轉(zhuǎn)12V 2、12V轉(zhuǎn)5V 3、自動(dòng)駕駛與主動(dòng)駕駛切換版
	設(shè)備放置箱		1、電源箱1 2、信息采集箱1
	信號(hào)接收設(shè)備		1、CAN分析儀2 2、采集卡2 3、接線板*1
	無(wú)線數(shù)據(jù)終端	E8372h-155	華為隨行WiFi 2 mini
	工控機(jī)輔助設(shè)備		1、顯示器1 2、無(wú)線鍵鼠套裝1
	主動(dòng)控制系統(tǒng)		1、時(shí)代超神伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器1 2、12V升24V電源1

關(guān)鍵詞：傳感器 EPS 電動(dòng)機(jī)

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