機(jī)器人拆裝調(diào)試系統(tǒng)（實(shí)物平臺(tái)+虛擬仿真）

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安徽合動(dòng)智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

概述　　機(jī)器人拆裝調(diào)試系統(tǒng)涵蓋實(shí)物平臺(tái)和虛擬仿真系統(tǒng)兩套，實(shí)物+虛擬仿真相互對(duì)應(yīng)

詳細(xì)介紹

　　概述
　　機(jī)器人拆裝調(diào)試系統(tǒng)涵蓋實(shí)物平臺(tái)和虛擬仿真系統(tǒng)兩套，實(shí)物+虛擬仿真相互對(duì)應(yīng)。

　　實(shí)物平臺(tái)由機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、電氣拆裝實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、機(jī)器人拆裝變位臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人功能驗(yàn)證系統(tǒng)、拆裝工具車(chē)等設(shè)備組成。

實(shí)物平臺(tái)設(shè)置了機(jī)械裝置裝配、電氣裝置裝配、整機(jī)裝配、整機(jī)調(diào)試、校準(zhǔn)、標(biāo)定、維護(hù)與保養(yǎng)、維修、培訓(xùn)與管理等功能，可完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)，能夠滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修的理論考核和實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)；該平臺(tái)采用模塊式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，適用于機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)。

　　機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)圖：

　　虛擬仿真系統(tǒng)：

技術(shù)參數(shù)
　　1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€ AC220V±10％ 50HZ。

　　2.工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃，相對(duì)濕度<85％（25℃），無(wú)水珠凝結(jié)海拔<4000m。輸出電源：直流穩(wěn)壓電源：24V/5A。

　　3.設(shè)備尺寸：1360*940*1600 （L*W*H，包括機(jī)器人本體的高度）。

　　基本功能
　　1.系統(tǒng)中，工業(yè)六自由度串聯(lián)機(jī)器人采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，速度快、柔性好；模塊化結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、緊湊；提供通用機(jī)器人語(yǔ)言編程系統(tǒng)。

　　2. 本機(jī)器人本體采用鑄鋁與硬鋁合金材料，在工作過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，無(wú)燥聲，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行精度高。

　　3. 工業(yè)機(jī)器人功能驗(yàn)證本機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)吸盤(pán)工具。

　　4. 工業(yè)機(jī)器人模塊：由工業(yè)機(jī)器人、底座、末端快換工具、機(jī)器人控制系統(tǒng)和示教盒組成。

　　搬運(yùn)碼垛模塊：搬運(yùn)碼垛模塊由物料、料板、垛板組成，該模塊還原工業(yè)機(jī)器人定點(diǎn)搬運(yùn)碼垛應(yīng)用。同時(shí)加入了豐富的垛形，提高碼垛搬運(yùn)的趣味性和實(shí)用性。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人

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