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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

安徽合動智能科技有限公司


人工智能螺絲鎖付開源機器人工作站

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地合肥市

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更新時間:2023-08-19 12:55:27瀏覽次數(shù):304次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:53條

所在地區(qū):安徽合肥市

產(chǎn)品簡介

本系統(tǒng)是工業(yè)機器人結合機器視覺的技術在工業(yè)生產(chǎn)、科研、教育等領域是重要的核心技術應用,可對目標物進行識別檢測、分揀、傳送等各種復雜、重復、危險等的場合,應用范圍廣泛

詳細介紹

本系統(tǒng)是工業(yè)機器人結合機器視覺的技術在工業(yè)生產(chǎn)、科研、教育等領域是重要的核心技術應用,可對目標物進行識別檢測、分揀、傳送等各種復雜、重復、危險等的場合,應用范圍廣泛。其中協(xié)作機器人以其易于安裝使用、帶有碰撞保護、拖動示教、所占空間小等特點,可以實現(xiàn)人機協(xié)作,尤其是帶力反饋的協(xié)作機械臂,完成很多生產(chǎn)裝配任務,尤其適合中小企業(yè)的應用,其市場空間大于工業(yè)機器人十倍甚至百倍以上。


目前視覺行業(yè)主要使用2D相機加光源的方式,通過提取平面內信息的位置,然后引導機械手進行抓取定位,而在一些場景比較復雜的場合,用普通的方法難以有效提取到被測物。本平臺采用雙目視覺模塊實現(xiàn)機械臂對目標的識別、定位和抓取。


螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝,在電子制造、汽車等眾多行業(yè)中,均有廣泛應用。本公司推出采用德國Franka七軸帶力反饋的協(xié)作機器人和深度視覺的螺絲鎖付系統(tǒng),用于進行機器視覺、機器人坐標設置、螺絲鎖付、協(xié)作機械臂的力反饋的應用的研究。


本平臺采用的靈活的德國Franca7軸機械臂與螺栓自動擰緊機通過端口進行交互連接,結合機器視覺,可以對操作平臺上的目標物進行視覺圖像處理并自動確定位置,可快速準確地將螺釘放入對應螺紋孔并旋緊。通過一臺電腦即可參與編程和控制,并將操作過程在工作臺上的顯示屏中顯示出來。


產(chǎn)品特點:

7軸機械臂具有更加多的空間靈活性,憑借7個軸上的扭矩傳感器,使這些傳感器功能豐富,包括可以識別作用在機械臂上的力并作出反應,可以更加熟練靈敏地操作物體。


示教拖動:

教機器人一項任務,按住機械臂把手上的兩個按鈕(按鈕:啟動按鈕和引導),可以在空間內自由(或限制在相應的引導模式中)引導機械臂。此模式用于示教新姿勢,或手動將機械臂移動到另一個姿勢。


編程簡單:

可以通過在桌面上安排應用程序設置任務,然后通過應用程序對直接在工作區(qū)域的機器人上進行參數(shù)化。通過模塊化的編程操作,可以將試教過程輕松地保存為程序并運行。


安全性高:

每根軸上的扭矩傳感器信息可以確定預期扭矩與實際扭矩之間的偏差并作出反應。當機器人意外地與外圍物體接觸時,可以實時看到一個或多個扭矩信號,會作出機器人停止移動的動作。從而保證不會與周圍物體產(chǎn)生沖突,這個扭矩的大小是可以調節(jié)的。


機器視覺:

可以實現(xiàn)機械手和視覺系統(tǒng)的坐標標定、開源的OpenCV視覺識別、位置糾偏、位置信號的傳輸和控制。


應用專業(yè):

自動化專業(yè)     機器人專業(yè) 機械電子     智能制造專業(yè)    機械工程專業(yè)


配套課程

《機器人學導論》

《計算機控制技術》

《機器人應用技術》

《計算機控制技術》

《機器人操作系統(tǒng)》

      《機器人感知與學習》

《機器人運動控制技術》

《機器視覺與圖像處理》

《工業(yè)機器人控制編程實訓》

《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成實訓》


實驗內容

機電系統(tǒng)與運動控制實驗                          

機器人坐標系建立                                          

機器人運動學編程

機器人系統(tǒng)編程                                           

ROS系統(tǒng)開發(fā)

系統(tǒng)運動學控制與仿真                              

多自由度機械臂控制實驗

機器人動力學控制

人工智能與機器人學習

無框力矩電機驅動控制實驗

機器人運動控制正逆解實驗

MATLAB機器人工具箱

機器人D-H參數(shù)設定

機器視覺特征的識別

機器視覺手眼坐標的標定

機器視覺形狀輪廓的提取和位置標定

機器人的抓取控制


性能參數(shù)

組件名稱

規(guī)格

參數(shù)

機械臂

自由度

7 DOF

有效載荷

3KG

觸及距離

855mm

安裝法蘭

DIN ISO 9409-1-A50

安裝位置

直立

防護等級

IP30

重量

18KG

環(huán)境溫度

+15°C 25°C(通常)

+5°C + 45°C(延伸)

環(huán)境濕度

20% 80% 非冷凝

控制器尺寸

355 × 483 ×89 mm(深 × 寬 × 高)

電源電壓

100 VAC - 240 VAC

電源頻率

47- 63 Hz

能耗

600 W

平均 300 W

防護等級

IP20

關節(jié)速度限值[°/s]

A1: 150, A2150,

A3: 150, A4:150,

A5: 180, A6: 180,  A7: 180

觸及距離關節(jié)位置限值[°]

A1-166/166, A2 :101/101

A3 : -166/166, A4 : -176/-4,

A5 : -166/166, A6 : -1/215,

A7:-166/166

笛卡爾速度限值

末端操縱裝置速度 2 m/s

機械手

平行夾持器

帶可更換手指

抓取力

持續(xù)力: 70 N  力: 140 N

重量

0.7 KG

機器視覺模塊

雙目立體視覺相機

1628H)×1236V),CCD

傳輸數(shù)據(jù)接口

USB3.0

照明方式

環(huán)形光源

軟件功能

定位、區(qū)分、測量等

實驗平臺

尺寸

130×78×79mm(長×寬×高)



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