咖啡沖泡服務開源機器人工作站

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更新時間：2023-08-19 12:47:45瀏覽次數(shù)：228次

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安徽合動智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

概述咖啡沖泡服務開源機器人工作站是一款六軸機械臂的創(chuàng)新型應用場景工作站，能實現(xiàn)在軟件控制下由機械臂自動化、智能化完成咖啡制作的整個過程，包括燒水、開水加入水沖壺、從咖啡罐取咖啡放入過濾杯、從手沖壺加入過濾、加奶

詳細介紹

概述

咖啡沖泡服務開源機器人工作站是一款六軸機械臂的創(chuàng)新型應用場景工作站，能實現(xiàn)在軟件控制下由機械臂自動化、智能化完成咖啡制作的整個過程，包括燒水、開水加入水沖壺、從咖啡罐取咖啡放入過濾杯、從手沖壺加入過濾、加奶。該產(chǎn)品由機械臂系統(tǒng)（機械臂本體和機械臂控制器）、末端夾爪系統(tǒng)、功率檢測模塊、控制系統(tǒng)和上位機以及咖啡沖泡工具組成。

該產(chǎn)品可為高?；跈C械臂的PTP運動的認知以及示教編程進行機械臂應用場景的探究，還可以搭建視覺識別模塊，在控制系統(tǒng)上開發(fā)視覺處理算法，進行機器學習的控制算法研究，以及使用力矩傳感器模塊，進行力位混合控制、柔順控制的算法研究。也可孵化為商業(yè)應用，應用于會議、展覽、餐廳、賓館等商業(yè)場合。

產(chǎn)品特點

1.平臺集成度高，無需額外設備即可完成機械臂認知及示教編程的學習研究；

2.上位機可支持目前的幾種編程語言進行自定義開發(fā)，如Python、JAVA、C/C++等；

3.可搭載視覺和力矩傳感模塊，進行算法或應用型研究；

性能指標

本體性能：

自由度：6 DOF

有效載荷：3KG

重量（含電纜）：12.2kg

重復定位精度：小于0.03mm

功耗：平均200W

溫度范圍：0-50℃