GA16全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置

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上海登奇機(jī)電技術(shù)有限公司
2010-06-18 14:38:45
上海市
上海
1471

【簡單介紹】

●采用運(yùn)動(dòng)控制數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率塊（IPM）等當(dāng)今技術(shù)設(shè)計(jì)，操作簡單、可靠性高、體積小巧，易于安裝●控制簡單、靈活：通過修改伺服驅(qū)動(dòng)單元參數(shù)、可對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)置、以適以不同應(yīng)用環(huán)境和要求●狀態(tài)顯示齊全：GA16設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便用戶在調(diào)試、使用過程中觀察伺服驅(qū)動(dòng)單元的相關(guān)狀態(tài)參數(shù)；同時(shí)也提供了一系列的故障診斷信息●寬調(diào)速比（與電機(jī)及反饋元件有關(guān)）：GA 16伺服驅(qū)動(dòng)單元的Z高轉(zhuǎn)速可設(shè)置為6000轉(zhuǎn)/分，Z低轉(zhuǎn)速為0.5轉(zhuǎn)/分；調(diào)速比為1：6000●體積小巧，易于安裝：GA 16伺服驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、非常易于安裝、拆卸

【詳細(xì)說明】

驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

控制電源

單相AC220V

-50～ 20% 50/60Hz

輸入強(qiáng)電電源

三相AC220V

-15～ 10% 50/60Hz

使用環(huán)境

溫度

工作：0～55℃ 存貯：-20℃～80℃

濕度

小于90%（無結(jié)露）

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）

控制方法

①位置控制 ②速度控制 ③速度試運(yùn)行 ④JOG運(yùn)行

再生制動(dòng)

內(nèi)置\外接

特性

速度頻率響應(yīng)

300Hz或更高

速度波

動(dòng)率

＜±0.1（負(fù)載0～*）;＜±0.02（電源-15～ 10%）

（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度）

調(diào)速比

1:6000

脈沖頻率

≤500kHz

控制輸入

①伺服使能 ②報(bào)警清除③偏差計(jì)數(shù)器清零④指令脈沖禁止⑤CCW驅(qū)動(dòng)禁止⑥CW驅(qū)動(dòng)禁止

控制輸出

①伺服準(zhǔn)備好輸出 ②伺服報(bào)警輸出 ③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出

位置控制

輸入方式

①兩相A/B正交脈沖②脈沖符號(hào)③CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪

1～32767/1～32767

反饋脈沖

zui高20000脈沖/轉(zhuǎn)

加減速功能

參數(shù)設(shè)置1～10000 ms（0~2000r/min或2000~0r/min）

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等

保護(hù)功能

超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源欠壓、保險(xiǎn)絲斷、過熱、位置超差等

操作

6位LED數(shù)碼管、5個(gè)按鍵

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的5倍

電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)及適配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

電機(jī)型號(hào)

靜轉(zhuǎn)矩

（Nm）

額定轉(zhuǎn)速

（rpm）

額定電流

（A）

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

（kgm²×10^-4）

適配

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

過載

倍數(shù)

GK6040-6AC31

GK6040-6AF31

1.6

2000

3000

1.5

2.3

1.87

GA16-20

3

GK6041-6AC31

GK6041-6AF31

2.5

2000

3000

2.3

3.4

2.67

GA16-20

3

GK6042-6AC31

GK6042-6AF31

3.2

2000

3000

3.0

4.5

3.47

GA16-20

3

2.3

GK6060-6AC31

GK6060-6AF31

3

2000

3000

2.5

3.8

4.4

GA16-20

3

2.7

GK6061-6AC31

GK6061-6AF31

6

2000

3000

5.5

8.3

8.7

GA16-20

GA16-30

1.9

1.7

GK6062-6AC31

GK6062-6AF31

7.5

2000

3000

6.2

9.3

12.9

GA16-20

GA16-30

1.6

1.5

GK6063-6AC31

GK6063-6AF31

11

2000

3000

9.0

13.5

17

GA16-30

GA16-50

1.5

1.9

GK6064-6AC31

GK6064-6AF31

4.5

2000

3000

3.7

5.5

6.7

GA16-20

2.8

1.9

GK6080-6AC31

GK6080-6AF31

16

2000

3000

16

24

26.7

GA16-50

GA16-75

1.6

1.5

GK6081-6AA31

GK6081-6AC31

GK6081-6AF31

21

1200

2000

3000

12.2

20

30

35.7

GA16-50

GA16-75

2.0

1.8

GK6083-6AA31

GK6083-6AC31

27

1200

2000

16.2

26.5

44.6

GA16-50

GA16-75

1.6

1.4

GK6085-6AA31

GK6085-6AC31

33

1200

2000

19.8

33

53.5

GA16-75

1.8

GK6087-6AA31

GK6087-6AC31

37

1200

2000

22.2

37

62.4

GA16-75

1.6

GK6089-6AA31

GK6089-6AC31

42

1200

2000

25.2

42

71.3

GA16-75

1.4

GK6100-8AC31

GK6100-8AF31

18

2000

3000

17.5

24.5

57.2

GA16-75

2.0

1.5

GK6101-8AA31

GK6101-8AC31

GK6101-8AF31

27

1200

2000

3000

15.3

24.5

35

89.5

GA16-50

1.6

GK6103-8AA31

GK6103-8AC31

36

1200

2000

20.4

35

121.5

GA16-75

1.8


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