薩姆森Samson3731-3電氣閥門控制器，強(qiáng)行使接觸器KM4的銜鐵，若此時(shí)仍不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，說(shuō)明故障點(diǎn)在主電路；若此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，則不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的故障原因不在主電路，必在控制電路中。 PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時(shí)，PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。薩姆森Samson3731-3電氣閥門控制器機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。這種伺服電動(dòng)機(jī)是將微型直流電動(dòng)機(jī)和一套高精度齒輪減速裝置組裝成一整體。直流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速輸出。因此，這種電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是可以輸出極低的速度（可低達(dá)零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)每分）且低速時(shí)運(yùn)行非常平穩(wěn)。它特別適用于低速大力矩系統(tǒng)。