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青島賽邦智能機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間:2021-10-27 09:59:20瀏覽次數(shù):611次
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SAIBON系列的焊接機(jī)器人是一種專門的弧焊機(jī)器人,外形緊湊、體積小、重量輕,靈活性好,能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接,焊接精度高,縮短焊接周期,延長(zhǎng)管件和線纜壽命。
SAIBON-1800焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
SAIBON-1800焊接機(jī)器人參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 8KG | |
工作半徑 | 1818mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | ||
J1 | 150°/s | |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | ||
J4 | 22Nm | |
J5 | 16.5Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
J4 | 0.75kgm2 | |
J5 | 0.35kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 160KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
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