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SAIBON-1800焊接機(jī)器人

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SAIBON系列的焊接機(jī)器人是一種專門的弧焊機(jī)器人,外形緊湊、體積小、重量輕,靈活性好,能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接,焊接精度高,縮短焊接周期,延長(zhǎng)管件和線纜壽命。

詳細(xì)介紹

SAIBON-1800焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施

SAIBON-1800焊接機(jī)器人參數(shù)


SAIBON焊接機(jī)器人
手腕額定負(fù)載8KG
工作半徑1818mm
自由度6
關(guān)節(jié)速度
J1150°/s
J2150°/s
J3150°/s
J4150°/s
J5150°/s
J6150°/s
關(guān)節(jié)范圍
J1±165°
J2+155°~-90°
J3+80°~-190°
J4±185°
J5±120°
J6±360°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
J422Nm
J516.5Nm
J66.7Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
J40.75kgm2
J50.35kgm2
J60.1kgm2
重量160KG
重復(fù)定位精度±0.05mm
環(huán)境溫度0~40℃

SAIBON-1800焊接機(jī)器人特點(diǎn)
1. 工作空間大。
2. 提高勞動(dòng)效率,可24h連續(xù)工作。
3. 提高焊接精度和焊接質(zhì)量,穩(wěn)定性高。
4. 提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境。
5. 產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。
6. 可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
7.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。

SAIBON-1800焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶等領(lǐng)域

SAIBON-1800焊接機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1. 協(xié)調(diào)控制技術(shù),控制多機(jī)器人和及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
2. 焊縫軌跡跟蹤技術(shù),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤,提高焊接的精確度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù),采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度的減速器,有良好的保護(hù)設(shè)施體系,可做到免維護(hù)。

SAIBON-1800焊接機(jī)器人使用操作流程
1. 檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等,并做好相應(yīng)的記錄;
2. 接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源;
3. 檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢;
4. 檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位,正常工作門是關(guān)閉狀態(tài);
5. 檢查氣壓指針是否正常;
6. 加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7. 向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8. 根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作;
9. 機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí),再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng);
10. 檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整;
11.工作結(jié)束取下工件。

SAIBON-1800焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后,人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍,以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故;
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警,待警報(bào)解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,以防止丟失無法恢復(fù);
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。

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