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FR58L4M32-4020S是飛睿科技推出的高性能5.8G雷達(dá)傳感器，模塊尺寸40*20mm，該芯片集成了5.8G微波電路、中頻放大電路以及信號(hào)處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配低噪聲LNA和收發(fā)雙天線，大大提高了傳感器的感應(yīng)性能。模塊可應(yīng)用于會(huì)議室人體呼吸檢測(cè)等場(chǎng)景。

24ghz雷達(dá)傳感器模塊的制造微波雷達(dá)模塊雷達(dá)模塊感應(yīng)距離遠(yuǎn)、角度廣、無(wú)死區(qū)、透鏡和透鏡老化問(wèn)題不受溫度、濕度、氣流、灰塵、噪聲、亮暗等影響。廣泛應(yīng)用于智慧照明、智慧安防、智能家電、智慧家居、生命體征等多個(gè)領(lǐng)域，可以檢測(cè)到人體微動(dòng)和呼吸信號(hào)，實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)下的活體偵測(cè)、真的的實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)。

24ghz雷達(dá)傳感器模塊的制造微波雷達(dá)模塊PIN腳定義

模塊預(yù)留6個(gè)插針孔，PIN距為2.0mm，默認(rèn)使用VCC、GND、OUT、TX、RX、OUT2六個(gè)PIN，其中TX/RX兩個(gè)PIN既是芯片的下載口，也可以做串口打印log使用，對(duì)于沒(méi)有上位機(jī)的場(chǎng)景，還可以把RX和TX作為I/O口來(lái)調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說(shuō)明：

PIN腳功能備注備注

VCC供電模塊VCC為5V，模擬默認(rèn)功耗33mA，建議電源驅(qū)動(dòng)能力>=50mA

GND接地PIN

OUT輸出信號(hào)默認(rèn)輸出5V高低電平

TX串口/IO可用于軟件升級(jí)、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)

RX串口/IO可用于軟件升級(jí)、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)

OUT2輸出信號(hào)默認(rèn)輸出5V高低電平

24ghz雷達(dá)傳感器模塊的制造微波雷達(dá)模塊技術(shù)參數(shù)

參數(shù)小值典型值大值單位備注

發(fā)射頻率572558005875MHz

輸出電壓4.555.5V

輸出高電平5V

輸出低電平0V

工作電流33mA

感應(yīng)距離2.5M人體存在感應(yīng)

感應(yīng)距離4M人體微動(dòng)感應(yīng)

延時(shí)時(shí)間2S具體需求可調(diào)

光敏閾值N/A可選，默認(rèn)沒(méi)貼光敏

波束角120°跟天線相關(guān)

工作溫度-3085℃

存儲(chǔ)溫度-50125℃

24ghz雷達(dá)傳感器模塊的制造微波雷達(dá)模塊感應(yīng)判斷邏輯

FR58L4M32-4020S模塊會(huì)同時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體和呼吸檢測(cè)進(jìn)行感應(yīng)判斷，當(dāng)模塊感應(yīng)到有運(yùn)動(dòng)物體存在時(shí)，OUT輸出高電平；當(dāng)模塊既感應(yīng)不到運(yùn)動(dòng)物體存在，又感應(yīng)不到人體呼吸存在時(shí)，OUT輸出低電平。

雷達(dá)安裝及探測(cè)范圍

雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過(guò)軟件靈活配置，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下是雷達(dá)探測(cè)探測(cè)數(shù)據(jù)，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測(cè)范圍也會(huì)相應(yīng)變大。

 備注：（以上安裝角度和距離數(shù)據(jù)信息僅供參考，不代表實(shí)物的）

1.不同模塊不同測(cè)試環(huán)境或運(yùn)動(dòng)目標(biāo)下，測(cè)試結(jié)果有一定差異；       

2.金屬外殼會(huì)對(duì)雷達(dá)電磁波有屏蔽作用，嚴(yán)重影響感應(yīng)距離；

3.感應(yīng)范圍存在感應(yīng)誤差，弱感應(yīng)區(qū)會(huì)存在一定的感應(yīng)不確定性；       

4.具體測(cè)試環(huán)境、條件，可咨詢相關(guān)技術(shù)人員；

根據(jù)雷達(dá)發(fā)射射頻信號(hào)，可將雷達(dá)分為脈沖雷達(dá)和調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（FMCW）。雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用于領(lǐng)域，可以利用無(wú)線電波探測(cè)敵方目標(biāo)是否存在，目標(biāo)的位置、角度/目標(biāo)方向、距離和速度。

雷達(dá)作為一種使用電磁波作為媒介進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)的設(shè)備，可產(chǎn)生具有一定規(guī)律的電磁波，電磁波遇到目標(biāo)會(huì)發(fā)生反射，通過(guò)對(duì)比分析接收的反射電磁波與發(fā)射電磁波，得到待探測(cè)目標(biāo)相關(guān)信息。

雷達(dá)技術(shù)進(jìn)入民用領(lǐng)域，雷達(dá)技術(shù)開(kāi)始被應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域，依靠其出色的目標(biāo)探測(cè)能力為車(chē)輛主動(dòng)安全服務(wù)。如今微波雷達(dá)開(kāi)始被用于一些智能家居、醫(yī)療、生命特征感測(cè)、人機(jī)交互等領(lǐng)域。

飛?？萍嫉凸奈⒉ɡ走_(dá)傳感器，具備雷達(dá)的高性能和高性價(jià)比，人體感應(yīng)雷達(dá)傳感器，是傳統(tǒng)紅外熱釋電傳感器升級(jí)，可廣泛應(yīng)用于智能家居、智慧醫(yī)療、智慧照明及安防監(jiān)控等需要人體存在感應(yīng)場(chǎng)景。

隨著半導(dǎo)體技術(shù)發(fā)展，使得芯片的集成度高，單片微波集成電路（MMIC）技術(shù)逐漸成熟，可以在更小體積的芯片上實(shí)現(xiàn)更多的功能。

可將傳統(tǒng)雷達(dá)的壓控整蕩器（VCO）、鎖相環(huán)（PLL）、混頻器（Mixer）、中頻（IF）放大器、鑒頻鑒相器（PFD）、功放（PA）、低噪放（LNA）等集成在一顆芯片上，大大降低雷達(dá)體積與其系統(tǒng)復(fù)雜度。

與此同時(shí)，數(shù)字處理器也在飛速發(fā)展，更高的主頻、更快的處理速度及更高的存儲(chǔ)容量，賦予了雷達(dá)進(jìn)行復(fù)雜算法計(jì)算的能力。

低功耗微波雷達(dá)傳感器，飛?？萍祭走_(dá)模塊，供電電壓為2.5V~5V，工作電流僅45-70uA，功耗低，可使用電池供電，工作頻率為5.8GHz±75MHz頻段，感應(yīng)距離可調(diào)，符合FCC/CE/RS以及SRRC等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于人體存在感應(yīng)，適合于智能家居、智慧照明、智能醫(yī)療、智能安防等場(chǎng)景。

低功耗雷達(dá)傳感器與紅外感應(yīng)器對(duì)比，雷達(dá)感應(yīng)模塊感應(yīng)范圍大，且無(wú)需搭配透鏡，可隱藏安裝，感應(yīng)特性不受環(huán)境溫度影響，功耗低，成本與紅外相當(dāng)，微波雷達(dá)傳感器可有效替代紅外感應(yīng)傳感器。

微波雷達(dá)模塊具有集成度高、重量輕、體積小、功率小、隱蔽性好、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。雷達(dá)發(fā)射功率低，這樣可不使用高壓、高功率器件，讓雷達(dá)的設(shè)計(jì)變簡(jiǎn)單，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成化。

雷達(dá)系統(tǒng)集成了天線、射頻前端以及數(shù)字信號(hào)處理等部分，同時(shí)需要兼顧小體積、散熱、耦合干擾等要求，其PCB設(shè)計(jì)要求較高。

在今后的民用領(lǐng)域，雷達(dá)的應(yīng)用種類會(huì)越來(lái)越多，范圍會(huì)越來(lái)越廣，對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)的要求（包括體積、功耗、精度、成本等）也會(huì)越來(lái)越高。

雷達(dá)射頻前端，包含了 VCO、PLL、PA、LNA、IF放大器等模塊。這些采用分離模塊的方式具有調(diào)試方便、設(shè)計(jì)成本低等優(yōu)點(diǎn)，采用一體化雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)可提高雷達(dá)系統(tǒng)的性能、降低調(diào)試及安裝要求以及整個(gè)系統(tǒng)的成本。