如需了解更多詳細(xì)信息，請(qǐng)搜索深圳市飛?？萍加邢薰?/span>

湖北無(wú)人車用毫米波雷達(dá)傳感器FR58L4M32-4020是飛?？萍纪瞥龅母咝阅?.8G雷達(dá)傳感器，模塊尺寸40*20mm，該芯片集成了5.8G微波電路、中頻放大電路以及信號(hào)處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配低噪聲LNA和收發(fā)雙天線，大大提高了傳感器的感應(yīng)性能。模塊可應(yīng)用于會(huì)議室人體呼吸檢測(cè)等場(chǎng)景。

湖北無(wú)人車用毫米波雷達(dá)傳感器輸入輸出接口

模塊預(yù)留5個(gè)插針孔，PIN距為2.0mm，默認(rèn)使用VCC、GND、OUT、TX、RX五個(gè)PIN，其中TX/RX兩個(gè)PIN既是芯片的下載口，也可以做串口打印log使用，對(duì)于沒有上位機(jī)的場(chǎng)景，還可以把RX和TX作為I/O口來(lái)調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說(shuō)明：

PIN名稱功能備注

VCC模塊供電VCC為5V，模擬默認(rèn)功耗33mA，建議電源驅(qū)動(dòng)能力>=50mA

GND接地PIN

OUT輸出信號(hào)默認(rèn)輸出5V高低電平 

TX串口/IO可用于軟件升級(jí)、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)

RX串口/IO可用于軟件升級(jí)、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)

OUT2輸出信號(hào)默認(rèn)輸出5V高低電平

湖北無(wú)人車用毫米波雷達(dá)傳感器電氣參數(shù)

參數(shù)小值典型值大值單位備注

發(fā)射頻率57255875MHz

發(fā)射功率0.51mW

輸入電壓4.555.5V默認(rèn)版本

輸出高電平5V

輸出低電平0V

工作電流33mA

感應(yīng)距離3M人體存在感應(yīng)版本

亮燈時(shí)間30S根據(jù)具體需求可調(diào)

光敏閾值10Lux根據(jù)具體需求可調(diào)

使用溫度-3085°C

FR58L4M32-4020模塊會(huì)同時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體和呼吸檢測(cè)進(jìn)行感應(yīng)判斷，當(dāng)模塊感應(yīng)到有運(yùn)動(dòng)物體存在時(shí)，OUT輸出高電平；當(dāng)模塊既感應(yīng)不到運(yùn)動(dòng)物體存在，又感應(yīng)不到人體呼吸存在時(shí)，OUT輸出低電平(也可配置為PWM二階亮度來(lái)區(qū)分)。

雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過(guò)軟件靈活配置，其呼吸檢測(cè)極限感應(yīng)半徑3米，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下是雷達(dá)探測(cè)范圍示意圖，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測(cè)范圍也會(huì)相應(yīng)變大，圖中深色區(qū)域?yàn)楦哽`敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可*探測(cè)到，淺色區(qū)域?yàn)榈挽`敏度探測(cè)區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可基本探測(cè)到人體存在。

模塊上電時(shí)序圖

模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進(jìn)入正常感應(yīng)模式，以下是模塊上電后控制信號(hào)的時(shí)序圖：

安裝注意事項(xiàng)

1，安裝時(shí)天線正面應(yīng)避免有金屬材質(zhì)的外殼或部件,以免屏蔽信號(hào),允許有塑料或玻璃等遮擋物,但遮擋物不要緊貼天線前方；  

2，盡量避免將雷達(dá)天線方向正對(duì)著大型金屬設(shè)備或管道等；   

3，多個(gè)雷達(dá)模塊安裝時(shí),應(yīng)盡量保證各雷達(dá)模塊的天線相互平行,避免各天線間正對(duì)照射，并且模塊與模塊間保持1m以上間距； 

4，雷達(dá)傳感器應(yīng)避免正對(duì)交流驅(qū)動(dòng)電源,盡量遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電源的整流橋,以免工頻干擾雷達(dá)信號(hào)；

5，雷達(dá)模塊的供電電源驅(qū)動(dòng)能力建議不小于50mA,否則可能引起傳感器工作

雷達(dá)是怎么判斷事物的動(dòng)靜呢？

雷達(dá)發(fā)射電磁波，根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同，多個(gè)脈沖發(fā)射下回波信號(hào)的相位也是不一樣的，因此可通過(guò)相位信息得出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。

雷達(dá)的意思就是無(wú)線電檢測(cè)和測(cè)距。雷達(dá)主要由發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、接收機(jī)、接收天線、信號(hào)處理器和顯示器(外接)組成。

雷達(dá)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生發(fā)射機(jī)產(chǎn)生，傳輸?shù)桨l(fā)射天線，將這些電磁能量輻射到大氣中，形成雷達(dá)電磁波向前傳播。當(dāng)雷達(dá)波在行進(jìn)過(guò)程中遇到物體時(shí)，會(huì)反彈，被雷達(dá)接收天線獲得，形成雷達(dá)的回波信號(hào)。

根據(jù)多普勒效應(yīng)原理（多普勒雷達(dá)，是一種利用多普勒效應(yīng)來(lái)探測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的雷達(dá)。1842年，奧地利物理學(xué)家J·C·多普勒發(fā)現(xiàn)，當(dāng)波源和觀測(cè)者有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觀測(cè)者接收到的頻率和原始頻率不同，

這種現(xiàn)象被稱為多普勒效應(yīng) ），反彈回來(lái)的雷達(dá)波的頻率和振幅會(huì)隨著遇到的物體的運(yùn)動(dòng)而變化。

如果雷達(dá)波遇到的物體是固定的，反彈回來(lái)的波的頻率不會(huì)改變。當(dāng)目標(biāo)靠近雷達(dá)天線時(shí)，反射信號(hào)頻率會(huì)高于發(fā)射機(jī)頻率；相反，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線時(shí)，反射信號(hào)頻率會(huì)低于發(fā)射機(jī)頻率。這樣就可以通過(guò)頻率改變數(shù)值，

通過(guò)信號(hào)處理器進(jìn)行處理，計(jì)算目標(biāo)和雷達(dá)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，然后識(shí)別目標(biāo)的位置和形狀。

雷達(dá)通過(guò)發(fā)射不同頻率和波長(zhǎng)的電磁波來(lái)判斷物體是靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)。其原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在該方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達(dá)天線接收此反射波，

送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)物體的信息，如目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等。

以飛?？萍嘉⒉ɡ走_(dá)模塊為例，它是一個(gè)完整的雷達(dá)系統(tǒng)，在極小面積上集成了收發(fā)天線，并具備低功耗的特性。它可以感知封閉空間中物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，甚至能以高精度對(duì)物體間的距離進(jìn)行測(cè)量。

微波感應(yīng)雷達(dá)芯片為核心的適用于室內(nèi)場(chǎng)景的生命體征監(jiān)測(cè)方案，該方案可以全天時(shí)全天候、非接觸式地進(jìn)行室內(nèi)場(chǎng)景下的呼吸/心率等生命體征監(jiān)測(cè)，具備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、即時(shí)反饋的特性。

除了測(cè)得遠(yuǎn)，該方案更具有高精度與高準(zhǔn)確度的優(yōu)勢(shì)。除了生命體征監(jiān)測(cè)方案，飛?？萍嫉睦走_(dá)產(chǎn)品還能提供高性能的存在檢測(cè)解決方案。它可在設(shè)置距離內(nèi)檢測(cè)人體的存在。

從屏幕與顯示器，到照明和安全設(shè)備，智能家居以及智能樓宇范圍內(nèi)的設(shè)備，均可“判斷"人體是否接近，并觸發(fā)操作，靈敏度高。

飛?？萍糉R58L4M32-7060D(A)微波感應(yīng)模塊，集成高性能32為MCU，性能強(qiáng)大，可做豐富算法，拓展性強(qiáng)，適合高性能要求的場(chǎng)景?？蓹z測(cè)到人體微動(dòng)和呼吸信號(hào)，實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)下的檢測(cè)測(cè)、實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)。

廣泛應(yīng)用于智能醫(yī)療、智能家居、智慧照明、智慧安防等多個(gè)領(lǐng)域。

相較于傳統(tǒng)的人體存在檢測(cè)技術(shù)（如激光）及較新的超聲波及被動(dòng)紅外技術(shù)，雷達(dá)解決方案具備*優(yōu)勢(shì)。即便用戶靜立不動(dòng)，人體存在檢測(cè)方案也可偵測(cè)到呼吸心跳的微動(dòng)作而做出反應(yīng)。

憑借此微動(dòng)檢測(cè)功能，該方案成為用戶與設(shè)備間直觀交互操作的理想之選。因此，用戶無(wú)需在傳感器前揮手來(lái)讓設(shè)備做出反應(yīng)。

徑向運(yùn)動(dòng)基于多普勒效應(yīng)（和調(diào)頻chirp設(shè)計(jì)的）速度，這也是雷達(dá)（相對(duì)于其他傳感器）擅長(zhǎng)的特點(diǎn)之一，利用多普勒效應(yīng)（頻移）捕捉運(yùn)動(dòng)：小到音叉振動(dòng)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)帶來(lái)的車體振動(dòng)、

呼吸甚至心跳造成的表皮皮膚的運(yùn)動(dòng)，都可以通過(guò)合適的雷達(dá)利用多普勒效應(yīng)精準(zhǔn)探測(cè)。垂向運(yùn)動(dòng)更復(fù)雜，需要做目標(biāo)跟蹤，依據(jù)不同時(shí)間點(diǎn)的角度位置來(lái)判定。

微波雷達(dá)感應(yīng)模塊在現(xiàn)今是一個(gè)熱門的話題，將其智能感應(yīng)技術(shù)進(jìn)行合理的應(yīng)用并使其發(fā)揮大的價(jià)值是我們必須思考的問題，同時(shí)把現(xiàn)階段產(chǎn)品進(jìn)行更細(xì)節(jié)化處理從而讓產(chǎn)品更加具有人性化，才能在更大程度上去滿足人們的需求。