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塊狀規(guī)則物體夾取式搬運(yùn)180翻轉(zhuǎn)

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更新時間:2021-07-28 11:41:54瀏覽次數(shù):279次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品描述  助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述

    

  助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。


  助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動機(jī)器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機(jī)器人,同時使用范圍較之自動機(jī)器人更為廣泛,靈活性和機(jī)動性更大。 將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷, 制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。


  工作原理


  通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。


   A.助力機(jī)械手安裝形式:


  1.底座移動式助力機(jī)械手---針對末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時采用。


  2.立柱固定式助力機(jī)械手。


  3.懸掛式助力機(jī)械手


  4.懸掛軌道移動式助力機(jī)械手。


  B.助力機(jī)械手機(jī)械手末端配置形式,根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計。


  1.真空吸取助力機(jī)械手


  2.氣動夾取助力機(jī)械手


  3.90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手


  4.180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手


  5.吊勾助力機(jī)械手


  C.助力機(jī)械手運(yùn)動空間:半徑2500MM,360度旋轉(zhuǎn),有效起升高度達(dá)1600MM不等。




 

關(guān)鍵詞:機(jī)械手
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