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常州市科睿進自動化設(shè)備有限公司
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更新時間:2021-07-21 09:30:16瀏覽次數(shù):491次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)一、工作范圍二、技術(shù)參數(shù)型號KRJ4-10類型垂直關(guān)節(jié)4自由度主要用途搬運、碼垛、上下料臂展1400mm可搬重量10kg位置重復(fù)精度±0.08mm電源容量1.6KVAP點動作范圍見上圖本體重量165kg安裝方法地面使用環(huán)境條件0-45℃
型號 | KRJ4-10 |
---|---|
類型 | 垂直關(guān)節(jié)4自由度 |
主要用途 | 搬運、碼垛、上下料 |
臂展 | 1400mm |
可搬重量 | 10kg |
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm |
電源容量 | 1.6KVA |
P點動作范圍 | 見上圖 |
本體重量 | 165kg |
安裝方法 | 地面 |
---|---|
使用環(huán)境條件 | 0-45℃,20-80%RH(無結(jié)露) |
防護等級 | 與IP67相當(dāng) |
單軸速度 | ||
---|---|---|
基本軸 | 1軸 | 119°/s |
2軸 | 137°/s | |
3軸 | 148°/s | |
手臂軸 | 4軸 | 148°/s |
各軸運動范圍 | ||
基本軸 | 1軸 | ±170° |
2軸 | +10°+155° | |
3軸 | +10°-95° | |
手臂軸 | 4軸 | ±360° |
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