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JHR2000-六軸機(jī)器人

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更新時間：2021-07-14 18:47:49瀏覽次數(shù)：505次

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產(chǎn)品簡介

桁架式機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿

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