SIEMENS西門子

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　　自主性也是這些蜘蛛機器人的特點之一。例如，這些機器人知道它們目前在特定環(huán)境內(nèi)的具體位置。在使用約兩個小時后，當(dāng)電池余量不足時，蜘蛛機器人將自行返回充電站。但在這之前，它會將數(shù)據(jù)發(fā)送給另一只剛充完電的機器人，以便后者緊接著執(zhí)行它未完成的工作。同樣，每當(dāng)遇到障礙物，蜘蛛機器人將自主找路繞過障礙物。西門子蜘蛛工人項目于2014年1月啟動。Dalloro指出：“這個項目的目的是創(chuàng)建自主制造機器平臺原型，它能夠理解任務(wù)，并將之劃分為多個子任務(wù)，分配給可用機器人，以合作、協(xié)調(diào)的方式進入制造過程，而無需顯式編程。"

　　借助西門子PLM軟件解決方案NX，以及Dalloro團隊開發(fā)的結(jié)合NX與ROS（機器人操作系統(tǒng)）的混合軟件，蜘蛛機器人迅速初具雛形。Dalloro表示：“除蜘蛛機器人的迷你電機和電纜是已有產(chǎn)品外，從機械部件到軟件等所有組件都是我們自行開發(fā)的。"與這個項目著眼于高級制造技術(shù)相契合的是，在虛擬世界里設(shè)計出蜘蛛機器人組件后，工程師們會用3D打印技術(shù)將它制作出來。

　　Dalloro團隊研發(fā)的算法可用于規(guī)劃由多個機器人合作執(zhí)行的任務(wù)。由此，兩個甚至更多機器人可以合作進行單個物體或區(qū)域的增材制造或表面加工。

　　除此之外，這支團隊必須規(guī)劃機器人的行為。Bank說：“我們必須開發(fā)軟件工具來模擬機器人在團體中的行為。"這意味著研發(fā)團隊必須設(shè)法校正蜘蛛機器人的制造噴嘴。每只“蜘蛛"都配備了與傳統(tǒng)3D打印機的擠出機類似的裝置，但目前僅能使用一種叫聚乳酸的含玉米淀粉和甘蔗的打印材料。

　　這些蜘蛛機器人將走向何方？顯然，研究人員已經(jīng)實現(xiàn)了他們初的目標(biāo)：開發(fā)出具有限度的自主性和低限度的編程要求的系統(tǒng)。Bank表示：“這項技術(shù)一旦發(fā)展成熟，就可用于制造幾乎任何物品。"