SIEMENS西門子

　　專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

　　西門子可編程控制器：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊

　　西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

　　西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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　　自主性也是這些蜘蛛機(jī)器人的特點(diǎn)之一。例如，這些機(jī)器人知道它們目前在特定環(huán)境內(nèi)的具體位置。在使用約兩個(gè)小時(shí)后，當(dāng)電池余量不足時(shí)，蜘蛛機(jī)器人將自行返回充電站。但在這之前，它會將數(shù)據(jù)發(fā)送給另一只剛充完電的機(jī)器人，以便后者緊接著執(zhí)行它未完成的工作。同樣，每當(dāng)遇到障礙物，蜘蛛機(jī)器人將自主找路繞過障礙物。西門子蜘蛛工人項(xiàng)目于2014年1月啟動。Dalloro指出：“這個(gè)項(xiàng)目的目的是創(chuàng)建自主制造機(jī)器平臺原型，它能夠理解任務(wù)，并將之劃分為多個(gè)子任務(wù)，分配給可用機(jī)器人，以合作、協(xié)調(diào)的方式進(jìn)入制造過程，而無需顯式編程。"

　　借助西門子PLM軟件解決方案NX，以及Dalloro團(tuán)隊(duì)開發(fā)的結(jié)合NX與ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的混合軟件，蜘蛛機(jī)器人迅速初具雛形。Dalloro表示：“除蜘蛛機(jī)器人的迷你電機(jī)和電纜是已有產(chǎn)品外，從機(jī)械部件到軟件等所有組件都是我們自行開發(fā)的。"與這個(gè)項(xiàng)目著眼于高級制造技術(shù)相契合的是，在虛擬世界里設(shè)計(jì)出蜘蛛機(jī)器人組件后，工程師們會用3D打印技術(shù)將它制作出來。

　　Dalloro團(tuán)隊(duì)研發(fā)的算法可用于規(guī)劃由多個(gè)機(jī)器人合作執(zhí)行的任務(wù)。由此，兩個(gè)甚至更多機(jī)器人可以合作進(jìn)行單個(gè)物體或區(qū)域的增材制造或表面加工。

　　除此之外，這支團(tuán)隊(duì)必須規(guī)劃機(jī)器人的行為。Bank說：“我們必須開發(fā)軟件工具來模擬機(jī)器人在團(tuán)體中的行為。"這意味著研發(fā)團(tuán)隊(duì)必須設(shè)法校正蜘蛛機(jī)器人的制造噴嘴。每只“蜘蛛"都配備了與傳統(tǒng)3D打印機(jī)的擠出機(jī)類似的裝置，但目前僅能使用一種叫聚乳酸的含玉米淀粉和甘蔗的打印材料。

　　這些蜘蛛機(jī)器人將走向何方？顯然，研究人員已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了他們初的目標(biāo)：開發(fā)出具有限度的自主性和低限度的編程要求的系統(tǒng)。Bank表示：“這項(xiàng)技術(shù)一旦發(fā)展成熟，就可用于制造幾乎任何物品。"