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SINAMICS V20可通過RS485接口的USS協議與西門子PLC進行通訊。 您可以通過參數設置為RS485接口選擇USS或者MODBUS RTU協議。 USS為默認總線設置。 建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。必須在位于總線一端的裝置的總線端子(P+,N-)之間連接一個120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個終端網絡。 終端網絡由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。 配套的終端網絡可至西門子經銷商處購買。
一個 PLC(主站)通過串行鏈路最多可連接 31 個變頻器(從站)并通過 USS 串行總線協議對其進行控制。從站只有先經主站發(fā)起后才能發(fā)送數據,因此各個從站之間不能直接進行信息傳送。
消息發(fā)送格式如下(半雙工通訊):
響應延遲時間:20 ms
開始延遲時間:取決于波特率(2 字符串的最小運行時間:0.12 至 2.3 ms)
消息傳送順序:
- 主站輪詢從站 1,從站 1 響應
- 主站輪詢從站 2,從站 2 響應
以下固定的成幀字符不可更改:
- 8個數據位
- 1 個奇偶校驗位
- 1 個或 2 個停止位
縮寫 | 含義 | 長度 | 注釋 |
---|---|---|---|
STX | 正文開始 | ASCII字符 | 02 hex |
LGE | 報文長度 | 1字節(jié) | 包含報文長度 |
ADR | 地址 | 1字節(jié) | 包含從站地址和報文類型(二進制碼) |
1. ...... n. | 有用字符 | 每字符1字節(jié) | 有用數據,其內容與請求相關 |
BCC | 塊校驗字符 | 1字節(jié) | 數據安全字符 |
在 MODBUS 通訊中,只有主站可以發(fā)起通訊,從站應答。主站可使用兩種方式向從站發(fā)送消息。一種是單播模式(地址為 1 至 247),此模式下主站直接尋址一個從站;另一種是廣播模式(地址為 0),此模式下主站尋址所有從站。
當從站被尋址并收到消息后,可以通過功能代碼得知要執(zhí)行的任務。從站接收的某些數據對應由功能代碼定義的任務。此外還包含一個用于錯誤檢測的 CRC(循環(huán)冗余校驗)碼。
MODBUS 從站在接收并處理一個單播消息之后會發(fā)送應答,此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發(fā)生處理錯誤,從站會發(fā)送錯誤消息進行應答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改:8 個數據位、1 個奇偶校驗位以及 1 個或 2 個停止位。
1 hex:Invalid Length(無效長度)
2 hex:Invalid State(操作在當前變頻器狀態(tài)下不允許)
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready(應答還未進行)
5 hex:Internal Error(一般系統(tǒng)故障)
通過數據組 47 進行的失敗的參數訪問會記錄在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性讀取和寫入參數
通過 FC 16 ,只需一個請求,可直接依次寫入最多 122 個寄存器;而使用寫單一寄存器 (FC 06) 時,必須為每個寄存器分別寫入報文頭數據。
報文頭:
在報文頭中除了要從站地址外,還需要指明傳輸類型、起始地址以及之后的寄存器數量。
用戶數據:
在用戶數據中您可通過寄存器 40601 對訪問進行控制。
在寄存器 40602 中確定非循環(huán)訪問以及任務數據的長度。
寄存器 40603 包含任務參考(由用戶確定)以及訪問類型(讀或寫)。
寄存器 40604 包含驅動對象的編號(始終為 1)以及要讀取或寫入的參數數量。
寄存器 40605 包含屬性,通過它可控制讀取參數值還是參數屬性。在元素數量中要讀取多少個下標。
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