SINAMICS V20可通過RS485接口的USS協(xié)議與西門子PLC進行通訊。 您可以通過參數(shù)設(shè)置為RS485接口選擇USS或者MODBUS RTU協(xié)議。 USS為默認總線設(shè)置。 建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。必須在位于總線一端的裝置的總線端子（P+，N-）之間連接一個120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個終端網(wǎng)絡(luò)。 終端網(wǎng)絡(luò)由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。 配套的終端網(wǎng)絡(luò)可至西門子經(jīng)銷商處購買。

一個 PLC（主站）通過串行鏈路最多可連接 31 個變頻器（從站）并通過 USS 串行總線協(xié)議對其進行控制。從站只有先經(jīng)主站發(fā)起后才能發(fā)送數(shù)據(jù)，因此各個從站之間不能直接進行信息傳送。

消息發(fā)送格式如下（半雙工通訊）：

• 響應延遲時間：20 ms

• 開始延遲時間：取決于波特率（2 字符串的最小運行時間：0.12 至 2.3 ms）

• 消息傳送順序：

• - 主站輪詢從站 1，從站 1 響應

• - 主站輪詢從站 2，從站 2 響應

• 以下固定的成幀字符不可更改：

• - 8個數(shù)據(jù)位

• - 1 個奇偶校驗位

• - 1 個或 2 個停止位

在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發(fā)起通訊，從站應答。主站可使用兩種方式向從站發(fā)送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。

當從站被尋址并收到消息后，可以通過功能代碼得知要執(zhí)行的任務。從站接收的某些數(shù)據(jù)對應由功能代碼定義的任務。此外還包含一個用于錯誤檢測的 CRC（循環(huán)冗余校驗）碼。
MODBUS 從站在接收并處理一個單播消息之后會發(fā)送應答，此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發(fā)生處理錯誤，從站會發(fā)送錯誤消息進行應答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個數(shù)據(jù)位、1 個奇偶校驗位以及 1 個或 2 個停止位。

1 hex:Invalid Length（無效長度）
2 hex:Invalid State（操作在當前變頻器狀態(tài)下不允許）
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready（應答還未進行）
5 hex:Internal Error（一般系統(tǒng)故障）
通過數(shù)據(jù)組 47 進行的失敗的參數(shù)訪問會記錄在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性讀取和寫入?yún)?shù)
通過 FC 16 ，只需一個請求，可直接依次寫入最多 122 個寄存器；而使用寫單一寄存器 (FC 06) 時，必須為每個寄存器分別寫入報文頭數(shù)據(jù)。
報文頭：
在報文頭中除了要從站地址外，還需要指明傳輸類型、起始地址以及之后的寄存器數(shù)量。
用戶數(shù)據(jù)：
在用戶數(shù)據(jù)中您可通過寄存器 40601 對訪問進行控制。
在寄存器 40602 中確定非循環(huán)訪問以及任務數(shù)據(jù)的長度。
寄存器 40603 包含任務參考（由用戶確定）以及訪問類型（讀或?qū)懀?/span>
寄存器 40604 包含驅(qū)動對象的編號（始終為 1）以及要讀取或?qū)懭氲膮?shù)數(shù)量。
寄存器 40605 包含屬性，通過它可控制讀取參數(shù)值還是參數(shù)屬性。在元素數(shù)量中要讀取多少個下標。