SINAMICS V20可通過RS485接口的USS協議與西門子PLC進行通訊。 您可以通過參數設置為RS485接口選擇USS或者MODBUS RTU協議。 USS為默認總線設置。 建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。必須在位于總線一端的裝置的總線端子（P+，N-）之間連接一個120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個終端網絡。 終端網絡由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。 配套的終端網絡可至西門子經銷商處購買。

一個 PLC（主站）通過串行鏈路最多可連接 31 個變頻器（從站）并通過 USS 串行總線協議對其進行控制。從站只有先經主站發(fā)起后才能發(fā)送數據，因此各個從站之間不能直接進行信息傳送。

消息發(fā)送格式如下（半雙工通訊）：

• 響應延遲時間：20 ms

• 開始延遲時間：取決于波特率（2 字符串的最小運行時間：0.12 至 2.3 ms）

• 消息傳送順序：

• - 主站輪詢從站 1，從站 1 響應

• - 主站輪詢從站 2，從站 2 響應

• 以下固定的成幀字符不可更改：

• - 8個數據位

• - 1 個奇偶校驗位

• - 1 個或 2 個停止位

在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發(fā)起通訊，從站應答。主站可使用兩種方式向從站發(fā)送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。

當從站被尋址并收到消息后，可以通過功能代碼得知要執(zhí)行的任務。從站接收的某些數據對應由功能代碼定義的任務。此外還包含一個用于錯誤檢測的 CRC（循環(huán)冗余校驗）碼。
MODBUS 從站在接收并處理一個單播消息之后會發(fā)送應答，此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發(fā)生處理錯誤，從站會發(fā)送錯誤消息進行應答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個數據位、1 個奇偶校驗位以及 1 個或 2 個停止位。

1 hex:Invalid Length（無效長度）
2 hex:Invalid State（操作在當前變頻器狀態(tài)下不允許）
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready（應答還未進行）
5 hex:Internal Error（一般系統(tǒng)故障）
通過數據組 47 進行的失敗的參數訪問會記錄在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性讀取和寫入參數
通過 FC 16 ，只需一個請求，可直接依次寫入最多 122 個寄存器；而使用寫單一寄存器 (FC 06) 時，必須為每個寄存器分別寫入報文頭數據。
報文頭：
在報文頭中除了要從站地址外，還需要指明傳輸類型、起始地址以及之后的寄存器數量。
用戶數據：
在用戶數據中您可通過寄存器 40601 對訪問進行控制。
在寄存器 40602 中確定非循環(huán)訪問以及任務數據的長度。
寄存器 40603 包含任務參考（由用戶確定）以及訪問類型（讀或寫）。
寄存器 40604 包含驅動對象的編號（始終為 1）以及要讀取或寫入的參數數量。
寄存器 40605 包含屬性，通過它可控制讀取參數值還是參數屬性。在元素數量中要讀取多少個下標。