海水養(yǎng)殖COD水質(zhì)傳感器
附錄 數(shù)據(jù)通信
Modbus通信默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為: 9600、n、8、1（波特率9600bps，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1個(gè)停止位）。
- 信息幀格式 (xx代表一個(gè)字節(jié)）
06 03 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器起始地址 寄存器數(shù)量 CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）
06 03 xx xx……xx xx xx
地址 功能碼 字節(jié)數(shù) 應(yīng)答數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）
color: rgb(119, 119, 119); font-family: "microsoft yahei"; font-size: 14px; border: none; width: 876px;"> <table border="1" cellspacing="0" style="margin: 0px 6.75pt; border-collapse: collapse; border-spacing: 0px; max-width:
寄存器地址
名稱
說明
寄存器個(gè)數(shù)(字節(jié)數(shù))
訪問方式(功能碼)
0x0000
COD測(cè)量值
2個(gè)雙字節(jié)整數(shù)，分別為測(cè)量值值和測(cè)量值值小數(shù)位數(shù)（默認(rèn)1位小數(shù)）。
2（4字節(jié)）
讀(0x03)
0x0002
溫度測(cè)量值
2個(gè)雙字節(jié)整數(shù)，分別為溫度值和溫度值小數(shù)位數(shù)（默認(rèn)1位小數(shù)）。
2（4字節(jié)）
讀(0x03)
0x0004
濁度測(cè)量值
2個(gè)雙字節(jié)整數(shù)，分別為測(cè)量值值和測(cè)量值值小數(shù)位數(shù)（默認(rèn)1位小數(shù)）。
2（4字節(jié)）
讀(0x03)
0x1000
COD零點(diǎn)校準(zhǔn)
在去離子水中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)時(shí)寫入的校準(zhǔn)值數(shù)據(jù)0；讀出的數(shù)據(jù)為零點(diǎn)偏移量。
1（2字節(jié)）
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1004
COD斜率校準(zhǔn)
可以在40-400mg/L的溶液中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)時(shí)寫入的校準(zhǔn)值數(shù)據(jù)為所用標(biāo)準(zhǔn)液濃度x10的數(shù)值；讀出的數(shù)據(jù)為斜率值x1000。
1（2字節(jié)）
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1010
溫度校準(zhǔn)
溫度校準(zhǔn)：寫入數(shù)據(jù)為實(shí)際溫度值x10；讀出數(shù)據(jù)為溫度校準(zhǔn)偏移量x10。
1（2字節(jié)）
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1020
濁度零點(diǎn)校準(zhǔn)
在零濁度水中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)時(shí)寫入的校準(zhǔn)值數(shù)據(jù)0；讀出的數(shù)據(jù)為零點(diǎn)偏移量。
1（2字節(jié)）
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1024
濁度斜率校準(zhǔn)
可以在40-400NTU的溶液中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)時(shí)寫入的校準(zhǔn)值數(shù)據(jù)為所用標(biāo)準(zhǔn)液濃度x10的數(shù)值；讀出的數(shù)據(jù)為斜率值x1000。
1（2字節(jié)）
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1100
傳感器開關(guān)
（本機(jī)通電即開機(jī)工作，此指令僅用于調(diào)試。）
打開或關(guān)閉傳感器測(cè)量功能。寫入數(shù)據(jù)為0時(shí)關(guān)閉測(cè)量；寫入數(shù)據(jù)為1時(shí)打開測(cè)量。傳感器上電默認(rèn)為打開狀態(tài)。
1（2字節(jié)）
寫(0x06)
0x2002
傳感器地址
默認(rèn)為6，數(shù)據(jù)范圍1-127。
1（2字節(jié)）
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1300
自動(dòng)清洗間隔時(shí)間設(shè)置
默認(rèn)為10分鐘，數(shù)據(jù)范圍6～6000分鐘。
1（2字節(jié)）
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1301
自動(dòng)清洗圈數(shù)設(shè)置
默認(rèn)為3圈，數(shù)據(jù)范圍1～6圈。
1（2字節(jié)）
寫(0x06)/讀(0x03)
0x2002
傳感器地址
默認(rèn)為6，數(shù)據(jù)范圍1-127。
1（2字節(jié)）
寫(0x06)/讀(0x03)
0x2020
恢復(fù)出廠
校準(zhǔn)值恢復(fù)出廠設(shè)置，寫入數(shù)據(jù)為0。
1（2字節(jié)）
寫(0x06)
命令示例
作用：設(shè)置電極的MODBUS設(shè)備地址。
將設(shè)備地址06改為01，范例如下：
請(qǐng)求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD
應(yīng)答幀：01 06 20 02 00 01 E2 0A
- 開機(jī)指令：（本機(jī)通電即開機(jī)工作，此指令僅用于調(diào)試。）
作用：讓探頭連續(xù)發(fā)光，開始COD測(cè)量。
請(qǐng)求幀：06 06 11 00 00 01 4C 81
應(yīng)答幀：06 06 11 00 00 01 4C 81
作用：獲取測(cè)量探頭的溫度和COD值；溫度的單位為攝氏度，COD值的單位為mg/L。
請(qǐng)求幀：06 03 00 00 00 04 45 BE
應(yīng)答幀：06 03 08 01 02 00 02 00 B0 00 01 14 B4
讀數(shù)示例：
color: rgb(119, 119, 119); font-family: "microsoft yahei"; font-size: 14px; border: none; width: 876px;"> <table align="center" border="1" cellspacing="0" style="margin: 0px; border-collapse: collapse; border-spacing: 0px; max-width:
COD值
溫度值
01 02 00 01
00 B0 00 01
如：COD值 01 02 表示十六進(jìn)制讀數(shù)COD值，00 01表示COD帶1位小數(shù)點(diǎn)，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)值為25.8。
溫度值00 B0 表示十六進(jìn)制讀數(shù)溫度值，00 01表示溫度數(shù)值帶1位小數(shù)點(diǎn)，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)值為17.6攝氏度。
COD溫度校準(zhǔn)
作用：校準(zhǔn)傳感器溫度25.8攝氏度；此值校準(zhǔn)應(yīng)在溫度穩(wěn)定一段時(shí)間后進(jìn)行。
請(qǐng)求幀：06 06 10 10 01 02 0D 29
應(yīng)答幀：06 06 10 10 01 02 0D 29
COD零點(diǎn)校準(zhǔn)
作用：設(shè)定傳感器的COD零點(diǎn)校準(zhǔn)值；此值校準(zhǔn)在去離子水中進(jìn)行。
請(qǐng)求幀：06 06 10 00 00 00 8C BD
應(yīng)答幀：06 06 10 00 00 00 8C BD
COD斜率校準(zhǔn)
作用：設(shè)定傳感器的COD斜率校準(zhǔn)值；此處斜率值校準(zhǔn)在200mg/L的COD溶液中進(jìn)行。
請(qǐng)求幀：06 06 10 04 07 D0 CE D0
應(yīng)答幀：06 06 10 04 07 D0 CE D0
濁度零點(diǎn)校準(zhǔn)
作用：設(shè)定傳感器的濁度零點(diǎn)校準(zhǔn)值；此值校準(zhǔn)在去離子水中進(jìn)行。
請(qǐng)求幀：06 06 10 20 00 00 8D 77
應(yīng)答幀：06 06 10 20 00 00 8D 77
濁度斜率校準(zhǔn)
作用：設(shè)定傳感器的濁度斜率校準(zhǔn)值；此處斜率值校準(zhǔn)在200NTU的濁度溶液中進(jìn)行。
請(qǐng)求幀：06 06 10 24 07 D0 CF 1A
應(yīng)答幀：06 06 10 24 07 D0 CF 1A
如果傳感器不能正確執(zhí)行上位機(jī)命令，則會(huì)返回如下格式信息：
color: rgb(119, 119, 119); font-family: "microsoft yahei"; font-size: 14px; border: none; width: 876px;"> <table align="center" border="1" cellspacing="0" style="margin: 0px; border-collapse: collapse; border-spacing: 0px; max-width:
定義
地址
功能碼
CODE
CRC校驗(yàn)
數(shù)據(jù)
ADDR
COM+80H
xx
CRC 16
字節(jié)數(shù)
1
1
1
2
03 – 數(shù)據(jù)錯(cuò)
- COM：接收到的功能碼
海水養(yǎng)殖COD水質(zhì)傳感器
會(huì)員1.png)
QQ:2568841715
