廣州機器人維修

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更新時間：2021-03-10 11:49:58瀏覽次數(shù)：487次

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東莞市科思創(chuàng)數(shù)控科技有限公司

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廣州發(fā)那科機器人維修

發(fā)那科機器人常用故障代碼和故障排除方法

伺服－ 003 緊急時自動停機開關 SRVO － 003 Deadman switch released

［現(xiàn)象］在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時自動停機開關。

［對策1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。

［對策2］更換示教操作盤。

伺服－ 021 SRDY斷開（組：i 軸：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)

［現(xiàn)象］當HRDY斷開時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY處在斷開狀態(tài)。（所謂HRDY，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發(fā)出此報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）

：劉：王小姐/

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