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五軸伺服式機械手
五軸式機械手首要完成機床制作進程的*自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機械加工, 許多都是運用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是十分合適的, 但是隨著社會的進步和發(fā)展, 科技的日益進步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加速, 運用專機或人工進行機床上下料就露出出了許多的不足和缺點, 一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、修理不方便, 不利于自動化流水線的出產(chǎn);另一方面, 它的柔性不行, 難以適應(yīng)日益加速的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 運用人工會形成勞動強度的增加, 簡單發(fā)生工傷事故, 功率也比較低下, 且運用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不行, 不能滿足大批量出產(chǎn)的需求。
(1) 出產(chǎn)功率高:要進步出產(chǎn)功率,有必要控制出產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的出產(chǎn)加工節(jié)拍無法進步外,自動上、下料替代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對出產(chǎn)節(jié)拍發(fā)生的影響,大大進步了出產(chǎn)功率。
(2) 工藝修正靈敏:咱們可以經(jīng)過修正程序和手爪夾具,迅速的改變出產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間,快速就可投產(chǎn)。
(3) 進步工件進場質(zhì)量:機器人自動化出產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料*由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大進步,特別是工件表面更美觀。
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