HONEYWELL CC-PCF901 51405047-176
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使用置位復(fù)位指令的順序控制設(shè)計(jì)法注意事項(xiàng)：
(1)由于可編程控制器對(duì)用戶程序（梯形圖）按先左后右、從上至下的步序，逐步執(zhí)行程序指令，因此在這種編程方法中應(yīng)將每一步的set指令放在ret之上。
(2)不能將輸出繼電器的線圈與set，rst指令并聯(lián)，這是因?yàn)閳D中前級(jí)步和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時(shí)間是相當(dāng)短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級(jí)步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器的線圈至少在某一步對(duì)應(yīng)的全部時(shí)間內(nèi)被接通，所以應(yīng)該根據(jù)順序控制功能圖用代表步的輔助繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器線圈。
3.3使用步進(jìn)指令的順序控制設(shè)計(jì)法
日本三菱可編程控制器中除了基本指令之外，增加了兩條簡(jiǎn)單的順序控制指令：[1]步進(jìn)指令（stl）、[2]步進(jìn)結(jié)束指令（ret）。其它步驟只能用狀態(tài)寄存器s來(lái)表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與順序控制指令一起使用，狀態(tài)寄存器s必須用置位指令set置位，這樣才能使提供的stl觸點(diǎn)具有控制功能。否則狀態(tài)寄存器s與一般中間繼電器m相同。步進(jìn)梯形圖中不同步進(jìn)段允許有雙重輸出，即允許有重號(hào)負(fù)載輸出，步進(jìn)觸點(diǎn)結(jié)束時(shí)要用ret指令使后面程序返回原母線。在用此方法編寫的上述實(shí)例的梯形圖中，如圖4所示。初始步s0首先被置位，然后當(dāng)轉(zhuǎn)換條件x0滿足時(shí)，對(duì)應(yīng)步s20被置位，驅(qū)動(dòng)輸出線圈y0。然后依次下去，使對(duì)應(yīng)的步s20～s22有規(guī)律的被置位和復(fù)位。同時(shí)各步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作也有規(guī)律地被執(zhí)行和停止。
3.4使用位移指令的順序控制設(shè)計(jì)法
位移指令是功能指令中的一類指令。功能指令（functionalinstruction）也稱應(yīng)用指令（appliedinstruction）主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、交換及程序控制等功能。針對(duì)于功能指令而言，它有兩種形式，一種是采用功能號(hào)fnc00～fnc246表示，另一種是采用助記符表示其功能意義。功能號(hào)和助記符是一一對(duì)應(yīng)的。
圖5為位右移指令（sftr）指令格式和功能說(shuō)明。（d）為n1位移位寄存器，（s）為n2位數(shù)據(jù)，且有n2≤n1≤1024。當(dāng)x0為on時(shí)，執(zhí)行該指令，向右移位。每次4位一起向前移動(dòng)，其中x3～x0→m15～m12，m15～m12→m11～m8，m11～m8→m7～m4，m7～m4→m3～m0，m3～m0移出，即從高位移入，低位移出。sftr(p)為脈沖型指令，僅執(zhí)行一次移位操作。sftr為連續(xù)型指令，每個(gè)掃描周期都執(zhí)行一次移位操作。
sftl為位左移指令，指令格式和功能說(shuō)明與sftr類同，只是向左移位。同樣sftl(p)為脈沖型指令，sftl為連續(xù)型指令。在此例中我們用到脈沖執(zhí)行型位左移指令sftl(p)。
從順序功能圖可以看出，各步中一個(gè)步某時(shí)刻接通而其他步都斷開，把各步用輔助繼電器m0～m3代替，就很容易用位左移指令實(shí)現(xiàn)控制。圖5為用位左移指令編程的梯形圖，采用輔助繼電器m0～m3代替各步，組成1個(gè)環(huán)形移位寄存器，用移位寄存器對(duì)數(shù)據(jù)移位、復(fù)位處理，
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Siemens Sirius 3RW4426-1BC44
SEW EURODRIVE DFS56H/B/TF/AS1H/SB10
Norgren RM/940/50
Parker DE/5016-00770
B&R Automation 8B0P0110HW00.000-1
Himmelstein MCRT 3900X MCRT 39060X-(5-2)-NNN-8000
SEW EURODRIVE Movidyn MAS51A030-503-50
Eaton 74115-DAF-01
SEW-Eurodrive Getriebemotor KV 77 /RCM112S / BR/HR/TH/RH1L
SICK C40S-1001DA010 1018698
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