HONEYWELL CC-TCNT01 51308307-175
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可編程控制器（簡(jiǎn)稱pc或plc）是隨著技術(shù)的進(jìn)步與現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應(yīng)多品種、生產(chǎn)系統(tǒng)高可靠性的需要產(chǎn)生發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。該裝置以微型計(jì)算機(jī)為核心，從1969年問(wèn)世以來(lái)，由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的高可靠性、入門簡(jiǎn)單但能夠承擔(dān)大規(guī)模系統(tǒng)的控制能力、通信方便可以構(gòu)成各種網(wǎng)絡(luò)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域取得了廣泛應(yīng)用。有人將可編程控制器控制技術(shù)與數(shù)控技術(shù)、cad/cam技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的四大支柱。
上世紀(jì)80年代以來(lái)，我國(guó)大量引進(jìn)國(guó)外許多品牌的可編程控制器，其中以siemens(西門子)、mitsubishi(三菱)和omron(歐姆龍、立石)三種品牌居多。siemens可編程控制器以“博大精深”著稱，其品種之全、類型之多、可控制的規(guī)模之大，堪稱世界之；mitsubishi可編程控制器以“豐富多彩”為特點(diǎn)，不僅類型很多，而且*，不同系列機(jī)型間有不同特點(diǎn)；omron可編程控制器則以“精巧實(shí)用”為其特點(diǎn)。當(dāng)然其他的可編程控制器也有其特點(diǎn)。雖然不同品牌的可編程控制器間存在許多差異，但在功能和應(yīng)用角度看是相通的。
在工業(yè)控制中存在著大量的順序控制。諸如機(jī)床自動(dòng)加工、自動(dòng)生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行及機(jī)械手的動(dòng)作等，都是按照固定的順序進(jìn)行動(dòng)作，因此就必須熟練掌握梯形圖的各種順序控制設(shè)計(jì)方法。本文根據(jù)mitsubishifx系列可編程控制器編程特點(diǎn)，論述了四種順序控制設(shè)計(jì)方法的不同編程思想和特點(diǎn)。
2.1順控問(wèn)題
順序控制就是指生產(chǎn)過(guò)程可以根據(jù)生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定各部件的動(dòng)作順序，在外信號(hào)、內(nèi)部狀態(tài)或時(shí)間、數(shù)量等條件的作用下，使生產(chǎn)過(guò)程中的每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有步驟地進(jìn)行操作。順序控制設(shè)計(jì)法就是按照特定設(shè)計(jì)規(guī)則設(shè)計(jì)可編程控制器程序梯形圖的方法，程序中使用的編程元件一般為狀態(tài)寄存器s或輔助繼電器m，其實(shí)質(zhì)是在輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間增加中間編程元件，用以代表生產(chǎn)工藝中各個(gè)階段。這種設(shè)計(jì)方法具有編程效率高，設(shè)計(jì)思路清晰，易于掌握，調(diào)試、修改、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，從設(shè)計(jì)到使用及維護(hù)的周期較經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法明顯縮短。采用順序控制設(shè)計(jì)法可以將結(jié)構(gòu)化、模塊化編程的思想運(yùn)用到梯形圖設(shè)計(jì)中來(lái)，改善程序的條理性和可讀性。在使用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，首先要根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，設(shè)計(jì)出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖編寫出梯形圖。
2.2關(guān)于iec61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言
iec61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言包括圖形化編程語(yǔ)言和文本化編程兩大類型語(yǔ)言。其中，圖形化編程語(yǔ)言包括3種：1.梯形圖(ld－ladderdiagram)；2.功能塊圖(fbd－functionblockdiagram)；3.順序功能圖(sfc－sequentialfunctionchart)。文本化編程語(yǔ)言包括2種：1.指令表(il-instructionlist)；2.結(jié)構(gòu)化文本(st-struturedtext)。
早已經(jīng)納入iec61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言的順序功能圖(sequentialfunctionchart簡(jiǎn)稱sfc)是描述控制系統(tǒng)的順控過(guò)程、功能和特性的標(biāo)準(zhǔn)化plc圖形順控編程主流語(yǔ)言。sfc是設(shè)計(jì)可編程控制器的順序控制程序的主要工具，它由步、動(dòng)作(或命令)、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線組成，如圖1所示。設(shè)計(jì)的順序功能圖必須要由步和有向連線組成閉合回路，使系統(tǒng)能夠多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，不出現(xiàn)中斷的現(xiàn)象。
本文特別指出，對(duì)于具有sfc語(yǔ)言直接實(shí)現(xiàn)順控編程功能的plc不在本文研討之列。本文僅僅使用sfc概念研討那些不具備sfc標(biāo)準(zhǔn)順控編程語(yǔ)言的小型plc的順控編程論題。盡管可編程控制器梯形圖順序控制設(shè)計(jì)不是plc順控編程的主流方法，但是梯形圖順控編程技術(shù)卻是相當(dāng)多的小型plc用戶經(jīng)常遇到的實(shí)際問(wèn)題，也是本題具有重要實(shí)際意義之所在。
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Siemens Sirius 3RW4426-1BC44
SEW EURODRIVE DFS56H/B/TF/AS1H/SB10
Norgren RM/940/50
Parker DE/5016-00770
B&R Automation 8B0P0110HW00.000-1
Himmelstein MCRT 3900X MCRT 39060X-(5-2)-NNN-8000
SEW EURODRIVE Movidyn MAS51A030-503-50
Eaton 74115-DAF-01
SEW-Eurodrive Getriebemotor KV 77 /RCM112S / BR/HR/TH/RH1L
SICK C40S-1001DA010 1018698
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