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廈門阿米控技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號X20CP1483
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貝加萊 X20CP1483
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貝加萊 X20CP1483
貝加萊 X20CP1483
PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容,良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。
用手動開關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場輸入信號,以手動方式逐一對PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證,PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常;反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。
我們可以編寫一個小程序,在輸出電源良好的情況下,檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常。反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。
系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好,然后裝載程序于PLC中,運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。
把PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實(shí)際需求對硬件作適當(dāng)修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長的運(yùn)行時(shí)間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進(jìn)行:
(1) 對每一個現(xiàn)場信號和控制量做單獨(dú)測試;
(2) 檢查硬件/修改程序;
(3) 對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試;
(4) 帶設(shè)備調(diào)試;
(5) 調(diào)試結(jié)束。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個步驟有序的系統(tǒng)工程,要想做到熟練自如,需要反復(fù)設(shè)計(jì)和實(shí)踐。本文是PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),在實(shí)際應(yīng)用中具有良好的效果。
雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號出現(xiàn)錯誤,模擬量信號出現(xiàn)較大偏差,PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動作,這些都可能使控制過程出錯,造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。
影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有:
1)造成傳輸信號線短路或斷路(由于機(jī)械拉扯,線路自身老化,特別是鼠害),當(dāng)傳輸信號線出故障時(shí),現(xiàn)場信號無法傳送給PLC,造成控制出錯;
2)機(jī)械觸點(diǎn)抖動,現(xiàn)場觸點(diǎn)雖然只閉合一次,PLC卻認(rèn)為閉合了多次,雖然硬件加了濾波電路,軟件增加微分指令,但由于PLC掃描周期太短,仍可能在計(jì)數(shù)、累加、移位等指令中出錯,出現(xiàn)錯誤控制結(jié)果;
3)現(xiàn)場變送器,機(jī)械開關(guān)自身出故障,如觸點(diǎn)接觸不良,變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等,這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。
影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯的主要原因有:
1)控制負(fù)載的接觸不能可靠動作,PLC發(fā)出了動作指令,但執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒按要求動作;
2)控制變頻器起動,由于變頻器自身故障,變頻器所帶電機(jī)并沒按要求工作;
3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開,該關(guān)的沒能關(guān)到位,由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能按PLC的控制要求動作,使系統(tǒng)無法正常工作,降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個控制系統(tǒng)的可靠性,必須提高輸入信號的可靠性和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的準(zhǔn)確性,否則PLC應(yīng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,用聲光等報(bào)警辦法提示給操作人員,盡快排除故障,讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工作。
優(yōu)勢產(chǎn)品:
l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Molex MLXPID-00141
Molex USB-3.1
MOLEX 114030A01M500
MOLEX 114020A01M500
MOLEX 206000A01M305
MOLEX H41210022
MOLEX H41210020
MOLEX TBDEP-4YYP-D8U
MOLEX TBDEP-8YYP-D84
MOLEX TBDPB-408P-B8U
MOLEX H41210020
MOLEX TBDEP-4YYP-D8U
MOLEX TBDEP-8YYP-D84
MOLEX TBDPB-408P-B8U
MOLEX TBDCO-808P-804
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