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廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)IC670MDL640
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所 在 地廈門(mén)市
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主營(yíng):AB/ABB/EPRO/本特利/英維思/艾默生/GE
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
GE IC670MDL640
GE IC670MDL640
經(jīng)常聽(tīng)到眾多人說(shuō)plc控制伺服電機(jī)運(yùn)行,那么也有人疑惑可以不可以控制步進(jìn)呢?答案是可以的,也需要配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。plc控制步進(jìn)電機(jī)其實(shí)在使用中有一個(gè)很大的特點(diǎn),就是在使用的時(shí)候?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。
*,步進(jìn)電機(jī)是一種低轉(zhuǎn)子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡(jiǎn)單的電機(jī),是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。而PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和*的性價(jià)比等性能,是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一,所以plc控制步進(jìn)電機(jī)的控制運(yùn)行是很有優(yōu)勢(shì)的。
步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷,步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。
而采用plc控制步進(jìn)電機(jī),應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和大脈沖數(shù)量,進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率,根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。
PLC專長(zhǎng)在于邏輯IO控制而運(yùn)動(dòng)控制卡就跟專業(yè)伺服電機(jī)的控制對(duì)運(yùn)動(dòng)而已他的指令很簡(jiǎn)單控制的方式更多齒輪,插補(bǔ),凸輪等但在IO處理起來(lái)就不像有PLC的梯形圖那么簡(jiǎn)單要語(yǔ)言編程。
運(yùn)動(dòng)控制卡基于PC界面,由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能,因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制器功能強(qiáng),但其工作穩(wěn)定性、可靠性較差。
運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上;等編程語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā);編程中使用運(yùn)動(dòng)控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù),來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡資源的使用;
運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過(guò)讀取輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制;
運(yùn)動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢(shì)在于利用PC強(qiáng)大的功能,比如CAD功能、機(jī)器視覺(jué)功能、軟件高級(jí)編程等;利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制(多軸直線、圓弧插補(bǔ)等,運(yùn)動(dòng)跟隨,PWM控制等)。
PLC可編程邏輯控制器主要功能是對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行邏輯控制,并有簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制(直線軌跡控制)、運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能,通常采用觸摸屏作人機(jī)界面。具有工作可靠,編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但其運(yùn)動(dòng)控制功能相對(duì)簡(jiǎn)單。
PLC的應(yīng)用過(guò)程中主要通過(guò)PLC+HMI,這就導(dǎo)致可視化界面受到*地限制,實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中大的問(wèn)題就是不能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)圖功能;
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
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