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機(jī)器人專用中空軸RV減速機(jī)

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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司

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聯(lián)系人：卓立高（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

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詳細(xì)介紹

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傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)一般帶有齒輪、齒輪頭、皮帶/皮帶輪或凸輪，它們連接在電機(jī)和負(fù)載之間。如果采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，則不需要機(jī)械傳動(dòng)，電機(jī)直接連接到負(fù)載。

為什么要使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)?

提高精度和可重復(fù)度

一個(gè)“高精度”行星齒輪頭的背隙可以達(dá)到1弧分。

對(duì)于穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，這可能使負(fù)載移動(dòng)1弧分。科爾摩根的標(biāo)準(zhǔn)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)（DDR）伺服電機(jī)的重復(fù)誤差小于1弧秒。因此，直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的位置保持能力比傳統(tǒng)電機(jī)/齒輪頭好60倍。

直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高了精度以后，可以使機(jī)器生產(chǎn)更高質(zhì)量的產(chǎn)品：

• 印刷套準(zhǔn)更精確

• 可以更精確地固定切割或進(jìn)給長度

• 與其它機(jī)器軸的協(xié)調(diào)更精確

• 分度位置更準(zhǔn)確

• 避免了背隙所導(dǎo)致的問題

更大的帶寬機(jī)械傳動(dòng)部件限制了機(jī)器的啟動(dòng)和停止速度，并限制了所需的整定時(shí)間。這些因素影響了機(jī)器可能的吞吐量。直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了這些限制因素，可以實(shí)現(xiàn)更快地啟動(dòng)/停止操作，并顯著縮短了整定時(shí)間。這樣可以增加機(jī)器的吞吐量。根據(jù)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用戶提供的數(shù)據(jù)，可以將吞吐量增加一倍。

提高可靠性，不需要維護(hù)

齒輪、皮帶和其它機(jī)械傳動(dòng)部件可能會(huì)折斷。如果不使用這些部件而使用DDR電機(jī)，就可以提高機(jī)器的可靠性。在磨損比較嚴(yán)重的啟動(dòng)/停止應(yīng)用系統(tǒng)中，齒輪頭需要定期進(jìn)行潤滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊。在直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)中沒有會(huì)隨著時(shí)間磨損的部件，因而不需要維護(hù)。部件更少。

對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，只需要電機(jī)和安裝螺栓即可。它們通?？梢匀〈芏嗖考渲邪ㄍ屑?、防護(hù)裝置、皮帶、皮帶輪、張緊器、聯(lián)軸器和螺栓，從而帶來如下益處：

• BOM上的部件更少。需要購買、安排、庫存和控制的部件數(shù)量更少，要組裝的部件也更少。

• 對(duì)于采用機(jī)械傳動(dòng)的伺服設(shè)備，組裝需要幾個(gè)小時(shí)，對(duì)于DDR伺服，則只需要幾分鐘。

• 降低成本。雖然直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的價(jià)格可能略高于相同轉(zhuǎn)矩的電機(jī)/齒輪頭，但是考慮到它不需要使用機(jī)械傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的很多部件，并節(jié)約了所有額外部件的工作量，因而總體上仍然減少了成本。

無慣量匹配要求

帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)需要進(jìn)行慣量匹配，這限制了折算后的負(fù)載慣量，使其不能超過電機(jī)慣量的五到十倍。如果不滿足此限制條件，則會(huì)因?yàn)椴环€(wěn)定性問題而導(dǎo)致系統(tǒng)難以控制。因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有慣量匹配限制，所以機(jī)器設(shè)計(jì)者經(jīng)常需要使用比剛好滿足慣量匹配要求的電機(jī)規(guī)格更大的電機(jī)。而直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)則不需要采用這種定規(guī)方式。因?yàn)殡姍C(jī)直接與負(fù)載相連，所以電機(jī)在負(fù)載的慣量為公共慣量。因此，在使用DDR的時(shí)候不需要進(jìn)行慣量匹配。DDR應(yīng)用的慣量比大于11,000：1。

降低噪音

采用DDR電機(jī)的機(jī)器噪音非常低，只有20dB，低于采用機(jī)械傳動(dòng)的相同機(jī)器。

可以選擇的三種DDR產(chǎn)品

科爾摩根擁有50年的電磁和機(jī)電設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，并為客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我們?cè)诖嘶A(chǔ)上對(duì)DDR技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)化和擴(kuò)展，將其分成三類，以方便安裝和使用，并縮短供貨時(shí)間：KBM無框DDR、有框架DDR以及模塊化DDR。這樣就可以為您的應(yīng)用選擇合適的DDR產(chǎn)品。

KBM系列無框DDR

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手伺服電機(jī) 聯(lián)軸器